[实用新型]一种立式伺服热板焊接机

说明书

本实用新型公开了一种立式伺服热板焊接机，其包括机架及安装在机架上的上冷模板伺服驱动机构、下冷模板伺服驱动机构和PLC控制器，以及分别安装在上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构上的上冷模板和下冷模板，以及安装在机架上且位于上冷模板与下冷模板之间的热板固定架及热板伺服驱动机构。本实用新型对于上、下冷模板及热模的速度控制特性良好，定位准确、动作平稳、调模方便且精确，焊接精度高、质量好。在整个模具运动中可实现平滑控制，几乎无振荡，保持恒力矩，惯量低，且整机噪音低。

技术领域

本实用新型涉及一种立式伺服热板焊接机，属于机械技术领域。

背景技术

随着各行业的发展，塑料件形状、尺寸大小趋于多样化。普通热板焊接机多数被用于大尺寸工件与大尺寸工件的焊接，利用热板将待焊接工件的表面加热，使表面熔化，然后给两个工件加压，使焊接面熔合。但对于大尺寸工件与小尺寸工件的焊接，普通热板焊接机模具尺寸大，浪费空间和材料，经济性差，而且模具装卸不易操作，位置也不易调整。普通热板焊接机其上冷模板、下冷模板的驱动装置均采用气缸，由于气缸冲程和惯性较大，使得上、下模板的运动精度差，操作灵活性较低，导致焊接精度差；并且动作时振荡较大，稳定性较差。

为了弥补普通热板焊接机对大型与小型塑料工件焊接的不足和保证工件传送平稳、模具方便装卸、灵活调整位置、完成高质量的焊接，因此有必要开发一种立式伺服热板焊接机。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种立式伺服热板焊接机。

本实用新型采用技术方案如下：

一种立式伺服热板焊接机，其包括机架及安装在机架上的上冷模板伺服驱动机构、下冷模板伺服驱动机构和PLC控制器，以及分别安装在上冷模板伺服驱动机构和下冷模板伺服驱动机构上的上冷模板和下冷模板，以及安装在机架上且位于上冷模板与下冷模板之间的热板固定架及热板伺服驱动机构。

所述机架的上顶板与下底板之间设有多根固定柱，所述下底板上安装有滑块导轨。

所述上冷模板伺服驱动机构包括安装在上顶板上的伺服电缸A，所述伺服电缸A的输出轴贯穿至所述机架内部并通过法兰A与所述上冷模板固定，所述上冷模板上设有上导柱，所述伺服电缸A与所述PLC控制器电连。

所述下冷模板伺服驱动机构包括安装在下底板上的伺服电缸B，所述伺服电缸B的输出轴贯穿至所述机架内部并通过法兰B与所述下冷模板固定，所述下冷模板上设有下导柱，所述伺服电缸B与所述PLC控制器电连。

所述热板固定架滑接在所述滑块导轨上。

所述热板伺服驱动机构包括安装在所述下底板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的两端由安装在所述下底板上的轴承座固定，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上一体成型有固定座，所述固定座与所述热板固定架连接，所述固定座上设有传感器，所述伺服电机与所述PLC控制器电连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型对于上、下冷模板及热模的速度控制特性良好，定位准确、动作平稳、调模方便且精确，焊接精度高、质量好。在整个模具运动中可实现平滑控制，几乎无振荡，保持恒力矩，惯量低，且整机噪音低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的热板伺服驱动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：