[实用新型]一种停车场自动划线设备

说明书

本实用新型公开了一种停车场自动划线设备，其包括底座、搭载于所述底座的北斗导航系统，和根据所述北斗导航系统发出的行走路径指令按预设路径运动的行走机构；所述底座上安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括盛放涂料的涂料盒和与所述涂料盒通过管路连通的喷涂口，所述喷涂口朝向待喷射的地面；所述行走机构包括设置于所述底座下方的行走轮和与所述行走轮电连接并接收所述行走路径指令的控制器。该停车场自动划线设备能够根据指令实现地面指示线的自动喷涂，从而降低了工人的劳动强度，提高了车位线的位置准确性。

技术领域

本实用新型涉及划线设备技术领域，具体涉及一种用于停车场内地面指示线喷涂的停车场自动划线设备。

背景技术

在停车场的建设过程中，需要在地面涂画具有方向指引功能的指引线或者用于车位分隔的车位线，这些线统称为地面指示线。现有技术中一般通过人工测量喷涂的方式形成地面指示线，而当停车场面积较大时，人工划线的劳动强度较大，且难以保证车位线的位置准确性。因此，提供过一种停车场自动划线设备，以期实现地面指示线的自动喷涂，从而降低工人的劳动强度，提高车位线的位置准确性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供过一种停车场自动划线设备，以期实现地面指示线的自动喷涂，从而降低工人的劳动强度，提高车位线的位置准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种停车场自动划线设备，其包括底座、搭载于所述底座的北斗导航系统，和根据所述北斗导航系统发出的行走路径指令按预设路径运动的行走机构；所述底座上安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括盛放涂料的涂料盒和与所述涂料盒通过管路连通的喷涂口，所述喷涂口朝向待喷射的地面；所述行走机构包括设置于所述底座下方的行走轮和与所述行走轮电连接并接收所述行走路径指令的控制器。

在工作过程中，在控制器内装载停车场内的地图，北斗导航系统根据停车场内的底面情况计算并输出优化得到的行走路径，并将行走路径指令传输至行走机构，行走机构根据接收到的指令按预设路径运动，同时涂料盒内的涂料通过管路经喷涂口喷涂到地面，即可实现路径上的指示线喷涂。这样，该停车场自动划线设备能够根据指令实现地面指示线的自动喷涂，从而降低了工人的劳动强度，提高了车位线的位置准确性。

进一步地，所述喷涂口包括左侧喷涂口和右侧喷涂口，在沿行走路径方向上，两喷涂口分设于所述底座的两侧。

进一步地，还包括均在所述行走路径方向上延伸的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述左侧喷涂口通过第一滑块滑动安装于所述第一纵向导轨，所述右侧喷涂口通过第二滑块滑动安装于所述第二纵向导轨。

进一步地，还包括横向导轨，所述横向导轨垂直于两纵向导轨，且两纵向导轨均滑动安装于所述横向导轨。

进一步地，所述第一纵向导轨与所述第一滑块之间、所述第二纵向导轨与所述第二滑块之间均设置有位置固定卡。

进一步地，还包括安装于所述底座下方的壳体，所述涂料盒和所述控制器均设置于所述壳体内。

进一步地，所述行走轮为带制动器的万向轮。

附图说明

图1为本实用新型所提供的停车场自动划线设备一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-底座

2-北斗导航系统

31-涂料盒 32-喷涂口

41-行走轮 42-控制器

5-壳体

具体实施方式