[实用新型]卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台

说明书

本实用新型公开了卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，包括转台支架、伺服控制器、电机驱动器、转台底座、交流伺服电机、导电滑环、迴转轴、轴承和安装平台；转台底座的底部可拆卸地安装于转台支架上，转台底座为空心且交流伺服电机固定安装于该空心内，交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接迴转轴的下端，轴承设于迴转轴的下端，迴转轴的上端穿过转台底座并在迴转轴的顶部设置安装平台；导电滑环套于迴转轴的上端且与转台底座可拆卸地连接在一起。本实用新型使“卫星定位/地磁/惯性组合导航仪”在地面上高速行驶时能高速旋转，并在高速旋转时，既能供给导航仪工作电源，又能导出所有导航仪的所有输出信息，并且低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台。属于自动化仪表惯性组合导航仪的专用测试设备。

背景技术

卫星定位/地磁/惯性組合导航仪能在空中飞行时，在高达20转/s以上的滚转角速率条件下，实现载体的定位定向，为载体提供精确的导航信息。在研制生产这种仪表时，要在地面做半实物仿真实验，必须有一种能够安装这种导航仪，使之在地面上高速行驶时，能高速旋转，并在高速旋转时，既要供给导航仪工作电源，又要导出所有导航仪的所有输出信息，还要求实现低成本得设备。

现在使用的专业测试设备，其测试迴转台体加上控制柜体体积庞大，一般安装面积都在数平方米范围，重量在吨级，对应用环境还有一定要求，如温度、湿度、振动等，且成本在数十万元以至上百万元人民币，不适宜用于车载外场试验。现在外场做半实物仿真试验的跑车系统都没有合适的高速迴转台。研制这种专用的设备对于研制生产新型“卫星定位/地磁/惯性组合导航仪”十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台。解决了卫星定位/地磁/惯性组合导航仪研制生产需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，包括转台支架、伺服控制器、电机驱动器、转台底座、交流伺服电机、导电滑环、迴转轴、轴承和安装平台；所述伺服控制器的控制输出端与电机驱动器的输入端连接，电机驱动器的输出端与交流伺服电机的控制输入端连接；所述转台底座的底部可拆卸地安装于转台支架上，转台底座为空心且交流伺服电机固定安装于该空心内，交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接迴转轴的底部，轴承设于迴转轴的下端，迴转轴的上端穿过转台底座并在迴转轴的顶部设置安装平台；所述导电滑环套于迴转轴的上端且与转台底座可拆卸地连接在一起。

具体地，为了结构的紧凑性，所述伺服控制器、电机驱动器安装于转台支架内。

进一步地，所述转台底座包括依次可拆卸连接的且均为空心的锥台和圆筒，所述锥台横截面相对较大的面为底部，该底部与转台支架可拆卸地连接，横截面相对较小的面为顶部，所述圆筒的底部可拆卸地连接于锥台的顶部；交流伺服电机固定安装于锥台的空心内，迴转轴依次穿过锥台的顶部、圆筒的底部和顶部直至外部。转台底座为迴转轴提供了一个结构稳定的同时工作时稳定性强的结构。

进一步地，所述转台支架设有倾斜台面，该倾斜台面与水平面呈30°-60°夹角。

进一步地，所述迴转轴与倾斜台面垂直。满足实验条件的同时提高实验的精度。

进一步地，所述迴转轴包括第一空心轴和套于第一空心轴外部的第二空心轴，所述第二空心轴的底部与交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接，轴承设于第二空心轴的下端，导电滑环套于第二空心轴的上端且通过螺栓销与圆筒的上端可拆卸地连接在一起，安装平台设于第一空心轴的顶部。第一空心轴在第二空心轴内滑动，实现迴转轴的伸缩，可调整安装平台的高度。

进一步地，螺栓销为2个及以上。固定效果更好。

另外，所述迴转轴采用无磁不锈钢制成。