[实用新型]一种多方位运动式承载平台

说明书

本实用新型公开了一种多方位运动式承载平台，解决现有技术中普通运输装置方向单一，机械手又结构复杂、成本高、维护不易的缺点。一种多方位运动式承载平台，包括横向运动件、为横向运动件提供横向运动动力的横向运动系统、竖向运动件、为竖向运动件提供竖向运动动力的竖向运动系统、旋转运动载物件和为旋转运动载物件提供旋转动力的旋转运动系统；所述横向运动系统与横向运动件连接，竖向运动件与横向运动件和竖向动力系统连接，旋转运动载物件与旋转运动系统和竖向运动件连接。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

技术领域

本实用新型属于货物转移技术领域，具体涉及一种多方位运动式承载平台。

背景技术

随着科技的发展，厂家一般都会利用机械产品来代替人工对货物进行转移，现在市面上对货物转移主要利用运输装置或者机械手。运输装置是一种常见的机械装置，而其中最具代表性的就是传输带。运输装置主要应用在机械加工和仓储领域，用于将产品在两个生产机械之间运输和将产品运输入库房。而现在市面上运输装置的缺点在于：单一方向的运输，限制了运输方式，适用性不强。而机械手则可以全方位对货物进行转移，机械手(工业机器人)功能多、成本高、维护不易，但是有些地方本来不需要这么多的功能，所以用起来就会加大企业成本。而且使用机械手时需要另外设计夹具，进一步地提高了成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多方位运动式承载平台，具有多方向转移货物、且结构简单、成本低廉、维护简单、适合多种场合使用的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种多方位运动式承载平台，包括横向运动件、为横向运动件提供横向运动动力的横向运动系统、竖向运动件、为竖向运动件提供竖向运动动力的竖向运动系统、旋转运动载物件和为旋转运动载物件提供旋转动力的旋转运动系统；所述横向运动系统与横向运动件连接，竖向运动件与横向运动件和竖向动力系统连接，旋转运动载物件与旋转运动系统和竖向运动件连接。

具体地，所述横向运动系统包括电机、电机带动的同步带轮、同步带轮带动的同步带和设置在同步带上的皮带夹板，所述皮带夹板上设有与同步带上齿配合的齿状结构，皮带夹板与横向运动件连接。

具体地，所述横向运动系统还包括横向导向机构，所述横向导向机构为滑动组件，所述滑动组件中的滑动件与横向运动件连接。

具体地，所述竖向运动系统竖向动力装置和竖向导向机构，所述竖向动力装置包括螺杆、套在螺杆上的螺母和与螺杆连接、并为螺杆提供动力的电机，所述螺母通过连接件与竖向运动件连接；所述竖向导向机构包括导向轴、导向套、导向杆，所述导向套设置在横向运动件上，导向轴设置在导向套内并可以在导向套内上下活动，所述导向轴与竖向运动件连接；所述导向杆设置在螺母内，为螺母的上下活动进行导向。

具体地，所述螺杆为梯形螺杆。

更具体地，所述旋转运动系统包括旋转轴、电机，所述旋转轴与竖向运动件活动连接，使得旋转轴可以旋转，所述电机的电机轴上套有驱动齿轮，旋转轴上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮；所述旋转轴上设有旋转运动载物件。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本实用新型的结构，使得可以在可以载着货物在多个方向运动，适用更强。

(2)本实用新型结构简单、成本低廉、维护简单，适合大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为的横向运动系统的结构示意图。

图3为的竖向运动系统的结构示意图。

图4为的旋转运动系统的结构示意图。