[实用新型]一种固定式3D点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别是涉及了一种固定式3D点胶机。

背景技术

目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，并且同式化严重，为占据市场和实现产品快速推出及价值，产品的加工生产能力及产量已成为客户选择设备的首要因素。对于大部分的电子产品具备防水功能，其产品的四周与其他零件连接处都需要点防水胶。传统点胶的方式为手动完成，通过操作工人手动将胶点产品四周缝隙处，待胶水凝固，这种手动点胶有二方面问题：1、手动点胶人员的技术水平和状态造成产品漏点、误点等问题，严重影响产品的质量。2、手动点胶效率低，人力成本逐步升高，为提高产品的效率，工厂自动化趋势的发展，设备自动化作业将取代手工作业。

但是现有的自动点胶机中，点胶装置往往通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构移动针头到特定平面后，在X、Y平面做直线或曲线运动实现点胶，这种点胶机的点胶轨迹是直线或曲线，属于平面点胶范畴，无法同时实现对产品3D点胶，具体如图3所示，A代表待点胶产品的右侧面，B代表待点胶产品的左侧面（B-1代表凸起侧面 ，B-2代表凹侧面），C代表待点胶产品的前侧面 ，D代表底面相当于平面点胶，即现有的点胶机无法一次对产品四周进行点胶。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种固定式3D点胶机。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种固定式3D点胶机，包括：

机架；

工作台，滑设于所述机架上；

固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；

定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；

六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；

点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品四周进行自动点胶；

控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。

进一步地，所述点胶机构包括存储胶水的胶筒和点胶用的针头组件，所述胶筒上端连接气管，气管与气源之间设有阀门，所述阀门由控制系统控制。点胶时可通过控制气管的进气量来实时准确的控制出胶量，实现均匀化控制点胶量。

进一步地，所述针头组件由针头和针头固定片组成，所述针头采用45度弯角针头。由于很多产品的内部空间有限，普通针头不能进行侧面点胶，从而造成出胶不良的情况，本实用新型将针头折弯45度，可以实现对产品四周进行点胶。

进一步地，所述点胶机构还包括胶筒固定件，用于固定所述胶筒，所述胶筒固定件固设于六轴机械手的动作执行端。

进一步地，所述固定治具上设有第一感应器，用于检测固定治具上有无待点胶产品；所述定位机构上设有第二感应器，用于检测待点胶产品是否达到点胶位置，所述第一感应器和第二感应器分别与所述控制系统电连接。

进一步地，所述工作台上设有一个或一个以上固定治具。

进一步地，所述六轴机械手的下部为基座，所述基座固定于所述机架上。

进一步地，所述控制系统设置于机架上。

本实用新型具有如下有益效果：

可以实现对三维产品进行快速点胶，减少点胶时间，准确点胶，提高点胶效率，节约工序，提高生产效率。

减少作业人员降低人力成本，同时保证点胶量和点胶位置的一致性，并有效的预防漏点胶的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型点胶机构的结构图；

图3为待点胶产品的外形结构图。

图中：1、机架，2、工作台，3、固定治具，4、六轴机械手，5、点胶机构，6、控制系统，7、胶筒，8、胶筒固定件，9、针头组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

参阅图1，一种固定式3D点胶机，包括机架、工作台、固定治具、定位机构、六轴机械手、点胶机构和控制系统。

所述机架用于将各部分机构装配在一起。

所述工作台设于所述机架上，是产品进行点胶的平台。优选地，所述工作台滑设于所述机架上，本实用新型对工作台滑设于机架的具体结构不作特别限定，本领域技术人员根据公知常识和现有技术可以获知。例如，所述工作台可以通过转动或平移的方式设于所述机架上。