[实用新型]一种电池模组装配用电芯抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种电池模组装配用电芯抓取机构，它涉及电池模组装配用具技术领域；伺服电机安装在架体的一端，所述架体上安装有KK模组，所述伺服电机的转轴通过联轴器与KK模组的驱动轴连接，所述KK模组的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链的一端连接，拖链的另一端安装在架体上，所述连接架上安装有线槽板，所述连接架的侧壁上安装有检测板，检测板与安装在架体上的接近开关相配合，所述连接架的末端安装有安装板，安装板的两侧均安装有数个真空吸盘，数个真空吸盘均与真空发生器连接，所述安装板的中部安装有气缸；本实用新型便于实现快速移动与吸附，操作简便，效率高，能节省时间，稳定性高。

技术领域：

本实用新型涉及一种电池模组装配用电芯抓取机构，属于电池模组装配用设备技术领域。

背景技术：

现有的电池模组装配时需要进行电芯的抓取，而现有的电芯抓取机构在使用时其稳定性差，而且不能实现快速移动，使用效率低。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池模组装配用电芯抓取机构。

本实用新型的一种电池模组装配用电芯抓取机构，它包含伺服电机、联轴器、KK模组、接近开关、拖链、气缸、真空吸盘、真空发生器、架体；伺服电机安装在架体的一端，所述架体上安装有KK模组，所述伺服电机的转轴通过联轴器与KK模组的驱动轴连接，所述KK模组的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链的一端连接，拖链的另一端安装在架体上，所述连接架上安装有线槽板，所述连接架的侧壁上安装有检测板，检测板与安装在架体上的接近开关相配合，所述连接架的末端安装有安装板，安装板的两侧均安装有数个真空吸盘，数个真空吸盘均与真空发生器连接，所述安装板的中部安装有气缸。

作为优选，所述气缸的活塞杆上安装有脱料块。

作为优选，所述真空吸盘与电池端盖相吸合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：便于实现快速移动与吸附，操作简便，效率高，能节省时间，稳定性高。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图。

图中：1-伺服电机；2-联轴器；3- KK模组；4-接近开关；5-拖链；6-气缸；7-真空吸盘；8-真空发生器；9-架体；10-电池端盖。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含伺服电机1、联轴器2、KK模组3、接近开关4、拖链5、气缸6、真空吸盘7、真空发生器8、架体9；伺服电机1安装在架体9的一端，所述架体9上安装有KK模组3，所述伺服电机1的转轴通过联轴器2与KK模组3的驱动轴连接，所述KK模组3的滑块上安装有连接架，连接架的一侧与拖链5的一端连接，拖链5的另一端安装在架体9上，所述连接架上安装有线槽板，所述连接架的侧壁上安装有检测板，检测板与安装在架体9上的接近开关4相配合，所述连接架的末端安装有安装板，安装板的两侧均安装有数个真空吸盘7，数个真空吸盘7均与真空发生器8连接，所述安装板的中部安装有气缸6。

进一步的，所述气缸6的活塞杆上安装有脱料块。

进一步的，所述真空吸盘7与电池端盖10相吸合。