[实用新型]纸币夹持装置

权利要求书

1.一种纸币夹持装置，其特征在于，包括：

夹持部(1)，所述夹持部(1)包括上夹手(1a)与下夹手(1b)；所述上夹手(1a)与所述下夹手(1b)两者的靠近与远离运动实现单张或多张纸币的夹取；

传动部(2)，所述传动部(2)与所述夹持部(1)连接，用于控制所述夹持部(1)的运动；

导向部(3)，所述导向部(3)与所述传动部(2)配合，用于限定所述夹持部(1)的运动轨迹；

驱动部(4)，所述驱动部(4)与所述传动部(2)连接，用于为所述传动部(2)提供动力。

2.根据权利要求1所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述上夹手(1a)与所述下夹手(1b)具有呈板条状的夹臂，且所述上夹手(1a)的夹臂与所述下夹手(1b)的夹臂相互平行；所述上夹手(1a)与所述下夹手(1b)均呈对称结构，且均具有两个或两个以上板条状的夹臂。

3.根据权利要求1或2所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述导向部(3)为导杆；所述上夹手(1a)或所述下夹手(1b)沿所述导杆延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述导杆为2个，平行设置于所述夹持部(1)的夹臂的一端。

5.根据权利要求4所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述传动部(2)包括主动齿轮(2a)、从动齿轮(2b)、传动齿条(2c)；所述主动齿轮(2a)与所述从动齿轮(2b)相互咬合，用于带动所述从动齿轮(2b)转动；所述从动齿轮(2b)与所述传动齿条(2c)相互咬合，用于带动所述传动齿条(2c)移动。

6.根据权利要求5所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述从动齿轮(2b)包括与所述主动齿轮(2a)相互咬合的第一从动齿轮以及与所述传动齿条(2c)相互咬合的第二从动齿轮；

所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮为同轴齿轮；所述第一从动齿轮为直齿轮；所述第二从动齿轮为锥齿轮；

所述主动齿轮(2a)为锥齿轮，且所述主动齿轮(2a)与所述从动齿轮(2b)的转轴相互垂直。

7.根据权利要求5或6所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述传动齿条(2c)与所述上夹手(1a)或所述下夹手(1b)固定，且与所述导杆的延伸方向平行。

8.根据权利要求7所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述驱动部(4)为驱动电机；所述主动齿轮(2a)固定于所述驱动电机的电机轴上；所述驱动电机和所述从动齿轮(2b)固定于电机支架(6)上。

9.根据权利要求8所述的纸币夹持装置，其特征在于，还包括夹持调节部(5)，用于根据需要夹取的纸币厚度不同自动调节所述上夹手(1a)与所述下夹手(1b)的间距。

10.根据权利要求9所述的纸币夹持装置，其特征在于，所述夹持调节部(5)为套设于所述导向部(3)上的压缩弹簧；所述压缩弹簧与所述上夹手(1a)或所述下夹手(1b)固定连接。