[实用新型]一种多自由度大行程高精度运动平台

说明书

本实用新型公开了一种多自由度大行程高精度运动平台，包括：三个单自由度运动平台、两个转动部件和滑动部件；一个转动部件与滑动部件构成转动滑动运动副，另一个转动部件构成转动副；转动滑动运动副和转动副分别设置在两个单自由度运动平台上；第三个单自由度运动平台分别固定在转动滑动运动副和转动副上。因而使用者可以根据具体要求灵活地构建出所需自由度的多自由度大行程高精度运动平台。

技术领域

本实用新型涉及精密运动平台的技术领域，更具体地，涉及一种多自由度大行程高精度运动平台。

背景技术

随着科技的进步，人们对产品的要求越来越高，促使生产商对产品的加工精度要求也越来越高，现有设备中高精度进给运动平台的行程普遍较短，而大行程的普通宏运动设备的精度又无法满足实际需求，如果采用专用的大行程高精度运动设备，产品的制造成本将大幅增加。针对上述现状，一种能将大行程一般精度的宏运动和高精度小行程的微运动相复合的可以实现大行程高精度进给，且具有多方向的运动平台越来越受到行业的青睐。

发明内容

现有技术中，根据平台的固有运动模式，构建出的平台一般只是一维或二维，自由度较少，不能满足使用者的实际需要。基于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多自由度大行程高精度运动平台，本实用新型的技术方案如下。

一种多自由度大行程高精度运动平台，其特征在于，包括：三个单自由度运动平台、第一转动部件(C401)、第二转动部件(C401)和滑动部件(C402)；

每个所述单自由度运动平台均包括：基座(C101、C201、C301)和导向机构；所述导向机构包括：刚性支撑平台(C102、C202、C302)和核心运动平台 (C103、C203、C303)；

第一转动部件(C401)与滑动部件(C402)构成转动滑动运动副；所述转动滑动运动副与第一单自由度运动平台中的核心运动平台(C103)刚性连接，并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接；

第二转动部件(C401)与第二单自由度运动平台中的核心运动平台(C203) 刚性连接，并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接。

优选地，所述多自由度大行程高精度运动平台还包括：第一连接件(C403) 和第二连接件(C404)；

所述转动滑动运动副通过第一连接件(C403)与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接；

所述第二转动部件(C401)通过第二连接件(C404)与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接。

优选地，所述第一转动部件(C401)、第二转动部件(C401)均为交叉滚柱轴环。

优选地，所述滑动部件(C402)为短直线导轨平台。

优选地，每个所述单自由度运动平台均还包括：直线导轨(A3)和直线驱动器(A4)；刚性支撑平台(A201)通过直线导轨(A3)与基座(A1)构成滑动副连接，核心运动平台(A203)与直线驱动器(A4)的动子连接，所述直线驱动器(A4)的定子部分与所述基座(A1)刚性连接。

优选地，导向机构还包括：主柔性铰链组(A202)；所述主柔性铰链组(A202) 设置在刚性支撑平台(A201)和核心运动平台(A203)之间；直线驱动器(A4) 带动所述核心运动平台(A203)在主柔性铰链组(A202)的刚度约束下产生位移。

优选地，第一单自由度运动平台和第二单自由度运动平台都设置在底座 (C5)上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.可以根据具体要求灵活地构建出所需自由度的多自由度大行程高精度运动平台；