[实用新型]一种横向线切割机构

权利要求书

1.一种横向线切割机构，其特征在于，包括两根立臂、可滑动安装在两根立臂之间的支架、固定在支架上的自动收放线机构、固定在支架上的用于改变切割线绕向方向的切割线导向机构；所述自动收放线机构包括用于收放切割线的绕线筒；切割线绕设在自动收放线机构的绕线筒上，并经过切割线导向机构改变绕线的方向，使切割线横向设置在水平面上。

2.如权利要求1所述的横向线切割机构，其特征在于，所述切割线导向机构为两个，分别对应设置在两根立臂上；每个切割线导向机构包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮以及导向轮安装板；所述导向轮安装板固定在支架上，该导向轮安装板呈“L”型，所述第一导向轮安装在导向轮安装板的顶端，所述第二导向轮安装在导向轮安装板的转折位，所述第三导向轮安装在导向轮安装板远离顶端的另一端；所述切割线从自动收放线机构的绕线筒伸出，依次绕设在其中一个立臂的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮上，然后从另一根立臂上的第三导向轮、第二导向轮、第一导向轮绕设回到自动收放线机构的绕线筒上，形成回路。

3.如权利要求2所述的横向线切割机构，其特征在于，每个所述切割线导向机构还包括用于微调切割线松紧度的微调装置；该微调装置包括第一滑轨、第一滑块、气缸、连接块；所述第一滑轨固定在所述导向轮安装板上；所述第一滑块可滑动套设在第一滑轨上；所述气缸固定在所述导向轮安装板上，气缸伸缩杆的伸缩方向与第一滑轨的长度方向平行；所述第一导向轮固定在连接块的一端，连接块的另一端固定在第一滑块上，所述气缸伸缩杆固定在连接块的中部。

4.如权利要求1所述的横向线切割机构，其特征在于，该横向线切割机构还包括用于驱动支架上下滑动以改变横向切割线水平位置的上下滑移机构；所述上下滑移机构包括第一螺杆、套设在第一螺杆中部的第一固定螺母、套设在第一螺杆中两端的第一轴承座、与第一螺杆传动连接的伺服电机、固定在立臂上的第二滑轨、套设在第二滑轨上并沿着滑轨长度方向滑移的第二滑块；所述第一螺杆的长度方向、第二滑轨的长度方向均与立臂的轴向方向平行；所述第一轴承座固定在立臂上；所述第一固定螺母和第二滑块均固定在支架上。

5.如权利要求1所述的横向线切割机构，其特征在于，所述自动收放线机构还包括用于驱动绕线筒旋转的电机、用于使绕线筒沿着绕线筒轴向方向移动的换向机构以及用于检测换向机构移动位置从而使电机执行正转或反转的位置传感器；所述绕线筒两端均设有连接轴；所述绕线筒一端的连接轴与电机的输出轴传动连接，所述绕线筒另一端的连接轴与换向机构传动连接；所述位置传感器设置在换向机构的一侧。

6.如权利要求5所述的横向线切割机构，其特征在于，所述绕线筒的两端通过第二轴承座固定在绕线筒安装板上；所述电机通过电机安装板固定在绕线筒安装板上。

7.如权利要求6所述的横向线切割机构，其特征在于，所述换向机构包括第二螺杆、套设在第二螺杆中部的第二固定螺母、套设在第二螺杆中两端的第三轴承座、套设在绕线筒一端连接轴上的主动皮带轮、套设在所述第二螺杆一端的从动皮带轮以及绕设在主动皮带轮与从动皮带轮上的皮带、固定在支架上第三滑轨、套设在第三滑轨上并沿着滑轨长度方向滑移的第三滑块；所述第二螺杆的长度方向与绕线筒的轴向方向平行；所述第三轴承座固定在绕线筒安装板的下表面，所述第二固定螺母固定在支架上；所述第三滑块固定在绕线筒安装板的下表面。

8.如权利要求7所述的横向线切割机构 ，其特征在于，所述位置传感器设置在第三滑块的一侧，用于检测第三滑块的位置。

9.如权利要求7所述的横向线切割机构，其特征在于，所述支架上凹设有用于安装换向机构的容置腔，所述第二螺杆安装在容置腔内；所述第三滑轨和第三滑块有两组，分别对应位于容置腔的两侧。