[实用新型]称重装置和称重货架

说明书

本实用新型公开了称重装置和称重货架，装置包括支撑结构、弹性柱、载物板、传动机构和检测模块；支撑结构包括第一支撑部，传动机构包括传动本体；弹性柱沿竖直方向设置，弹性柱的下端连接于第一支撑部，弹性柱的上端连接于载物板；传动本体的一端连接于载物板的下侧，另一端设有运动件；检测模块包括静止件和检测单元，检测单元用于检测运动件和静止件之间的相对位置或相对运动量，以及根据运动件和静止件之间的相对位置或相对运动量计算载物板上物体的重量值或重量变化量。通过检测单元检测载物板连接的运动件和静止件之间的相对位置或相对运动量，并计算载物板上的重量值或重量变化量；避免通过由外力产生的形变来检测物体重量时的蠕变现象。

技术领域

本实用新型涉及称重领域，尤其涉及称重装置和称重货架。

背景技术

常规的电子称一般使用电阻应变式压力传感器来检测物体重量，电阻应变式压力传感器是直接通过由外力产生的形变来检测物体重量的。这种方案存在以下缺陷：当物体长时间的放置于称重传感器上时，必然导致传感器本身产生蠕变，会导致传感器的形变随着受力时间的增加而增加，以及在撤销施加于传感器的外力后，传感器的恢复形变的时间会延长；因此当物体被拿走后，电子称会保留一定的余量，必须手动清零才能再次测量下一个物体重量。因此尤其是对于需要长时间检测物体重量变化的测量系统，如智能货架或冷藏柜，是不适合采用传统的电子称重方案的。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供称重装置和称重货架，将物体的重力通过机械结构转变成位移量，使用电子检测电路检测位移量，从而推算处物体的重量；避免了直接通过由外力产生的形变来检测物体重量时的蠕变现象。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

称重装置，包括支撑结构、弹性柱、载物板、传动机构和检测模块；所述支撑结构包括第一支撑部，所述传动机构包括传动本体；所述弹性柱沿竖直方向设置，所述弹性柱的下端连接于所述第一支撑部，所述弹性柱的上端连接于所述载物板；所述传动本体的一端连接于所述载物板的下侧，另一端设有运动件；所述检测模块包括静止件和检测单元，所述检测单元用于检测所述运动件和静止件之间的相对位置或相对运动量，以及根据所述运动件和静止件之间的相对位置或相对运动量计算所述载物板上物体的重量值或重量变化量。

进一步地，所述运动件、静止件均包括电极极板，所述检测单元用于检测所述运动件和静止件之间的电容值或电容变化量。

进一步地，所述运动件包括铁芯或磁芯，所述静止件包括线圈，所述铁芯或磁芯位于所述线圈内，所述检测单元用于检测线圈的电感值、电感变化量或线圈两端的电压。

进一步地，所述传动机构还包括阻尼组件，所述支撑结构包括第二支撑部；所述阻尼组件的一端连接于所述第二支撑部，另一端连接于所述传动本体或所述载物板。

进一步地，所述阻尼组件包括弹簧、气压组件或液压组件。

进一步地，所述动本体上设有通电线圈，所述支撑结构上设有电磁铁或永磁体，所述通电线圈位于所述电磁铁或永磁体的磁场中。

进一步地，所述弹性柱的数目为两个，所述传动本体与所述载物板连接的位置，和两个弹性柱连线的中间点处于同一竖直方向；或者，

所述弹性柱的数目多于两个，位于正多边形的顶点处，所述传动本体与所述载物板连接的位置，和所述弹性柱所在正多边形的中点处于同一竖直方向。

进一步地，所述传动本体上设有传动单元，所述传动单元位于所述载物板和运动件之间。

进一步地，所述称重装置还包括连接于所述检测模块的通信模块，所述通信模块用于将所述载物板上物体的重量值或重量变化量发送至控制中心。

称重货架，包括货架本体和前述的称重装置。