[实用新型]共享饮水机

权利要求书

1.一种共享饮水机，其特征在于，包括箱体以及设于所述箱体内的供水装置、水杯存储装置、水杯输送装置和控制装置，所述箱体的前端设有出杯口；

所述供水装置包括多个出水管，各所述出水管上均设有出水控制器；

所述水杯存储装置包括环形支架、多个储杯筒和驱动件，所述环形支架设置于所述供水装置的下方，所述环形支架内设置有输送带，所述驱动件与所述输送带连接并驱动所述输送带绕所述环形支架运动，所述输送带上开设有多个与各所述储杯筒相适配的开口，所述储杯筒固定连接于所述开口上，且所述储杯筒端部的内侧设置有多个用于卡止所述水杯的弹性扣件；

所述水杯输送装置包括水杯吸取机构和水杯夹持机构，所述水杯吸取机构设置于所述水杯夹持机构的前端且在竖直方向吸取所述储杯筒内的水杯，所述水杯夹持机构设置于所述水杯吸取机构的后端以夹持所述水杯吸取机构上吸取的水杯并在水平方向朝所述出杯口推出至所述出水管的下方；

所述控制装置分别与所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构和所述水杯夹持机构电性连接以控制所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构和所述水杯夹持机构工作。

2.根据权利要求1所述的共享饮水机，其特征在于：所述供水装置还包括净化器、储水箱和保温箱，所述储水箱设置于所述箱体的内的上部，所述净化器的进水端与外界的水源连接，所述净化器的出水端与所述储水箱连接，各所述出水管连接于所述储水箱的下端，所述保温箱连接于所述出水管与所述储水箱之间，且所述保温箱与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的共享饮水机，其特征在于：所述水杯吸取机构包括第一驱动源、第二驱动源、滑动组件、第一机械臂、吸盘和用于抽取真空的真空泵，所述吸盘连接于所述第一机械臂的末端，所述滑动组件连接于所述第一机械臂的首端，所述第一驱动源驱动所述第一机械臂进行伸缩，所述第二驱动源驱动所述滑动组件进行滑动，所述吸盘与所述真空泵通过气路连接。

4.根据权利要求3所述的共享饮水机，其特征在于：所述滑动组件包括滑台和滑块，所述第二驱动源与所述滑块连接，所述滑块滑动地设置于所述滑台上，所述滑台的上端与所述第一机械臂连接。

5.根据权利要求4所述的共享饮水机，其特征在于：所述水杯夹持机构包括底座、第二机械臂和用于夹持水杯的夹具，所述底座设置于所述箱体内，所述夹具连接于所述第二机械臂的末端，所述底座内设置有与所述第二机械臂连接并用于驱动所述第二机械臂进行伸缩和所述夹具进行夹取动作的第三驱动源。

6.根据权利要求5所述的共享饮水机，其特征在于：所述水杯输送装置还包括用于承接所述水杯吸取机构吸取的水杯的输送板，所述输送板固定连接于所述箱体上，所述输送板的后端开设有用于供所述第二机械臂上端滑动的通槽，且所述通槽与所述滑台同方向延伸，所述输送板的前端设置有对应于所述夹具运动轨迹的滑槽。

7.根据权利要求1～6任一项所述的共享饮水机，其特征在于：所述箱体的上端设有上盖，所述箱体的前端设置有自动门、语音播报器、指纹识别器、扫码器、用于提供用户操作界面的显示屏和用于感知所述饮水机前是否有人的红外感应器，所述自动门、所述语音播报器、所述指纹识别器、所述扫码器、所述显示屏和所述红外感应器均与所述控制装置电性连接，所述自动门位于所述出杯口的正前方，所述语音播报器、所述指纹识别器、所述扫码器和所述显示屏位于所述箱体的上部，所述红外感应器设置于所述显示屏的下方。

8.根据权利要求7所述的共享饮水机，其特征在于：所述上盖的上表面铺设有太阳能电池板，所述上盖的内侧设置有用于存储所述太阳能电池板发出电能的蓄电池和用于通信与定位的控制模块，所述控制装置设置于所述上盖的内侧，所述上盖前端的下侧设置有用于实时监控周围环境的摄像头，所述蓄电池、所述控制模块和所述摄像头均与所述控制装置电性连接。