[实用新型]医疗设备及其防撞系统

说明书

本实用新型实施中公开了医疗设备的防撞系统及医疗设备。其中，系统包括：至少一个热量标识物，每个热量标识物均能够产生热辐射，且布置在医疗设备的一个目标防撞区域上；至少一个热成像摄像头，每个热成像摄像头用于采集设置有至少一个热量标识物的设定区域内的热成像图像；和一个控制器，其用于对所述热成像图像进行图像识别，确定任一热量标识物的热成像点周围是否存在可疑热成像点，在存在可疑热成像点时，判断所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离是否达到预设的防撞阈值，如果达到，则发出预警信号和/或停机指令。本实用新型中的实施例能够简单方便地实现了医疗设备的防撞保护。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种医疗设备的防撞系统及医疗设备。

背景技术

目前在利用各种医疗设备，如X光胃肠机、C形臂X光机、胸片机等，对人体进行检查时，为了使受检对象位于一个合适的成像区域，通常需要控制医疗设备的运动部件，如检查床或X光成像部件等，运动至合适位置。但该过程中，如果由于运动部件被误操作或操作人员没留意运动部件的运动等原因，造成运动部件与病人或医务人员等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对医疗设备的损坏。

为此，有些医疗设备中会设置防碰撞设施，如在检查床或X光成像部件上设置限位开关或位置传感器等，然后利用系统软件对限位开关或位置传感器的反馈信号进行计算，根据计算结果确定是否存在可能的碰撞。但是这种方式在当传感器失效时便无法工作，此外，这种方式还需要对医疗设备的原有线路进行改动。

因此，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的防撞解决方案。

上海西门子医疗器械有限公司的中国实用新型CN205434154U“病床防碰撞装置及病床”提供一种病床防碰撞装置及病床，其包括：一图像获取装置，其用于获取病床附近的碰撞监测区域内的实时图像；一中央处理器，其设置于所述病床，并根据所述图像获取装置所拍摄的实时图像，控制所述病床的运动。该实用新型能够实时地监测病床周围附近出现的障碍物，并在出现障碍物时停止病床的运动，从而确保病床的安全性。

上海西门子医疗器械有限公司还在中国专利申请CN104865905A“通讯控制装置、通讯控制方法及医疗设备”、CN204995477U“操纵杆及病床”、CN204925805U“驱动控制系统及病床”、CN104783987A“接触板组件、床板组件、病床及控制系统和医疗设备”等专利申请或专利中寻求提升安全的技术。例如，CN104783987A公开了一种接触板组件、床板组件、病床及控制系统和病床控制方法。接触板组件包括：一接触板；布置在接触板之上的一或多个接近开关，用于当接触板与床板之间的距离达到预定检出距离值时触发。通过接触板与接近开关的配合，该发明实施方式的病床具有防碰撞功能，而且无需安装防撞条。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例中一方面提出了医疗设备的防撞系统，另一方面提出了医疗设备，用以简单方便地实现医疗设备的防撞保护。

本实用新型实施例中提出的医疗设备的防撞系统，包括：至少一个热量标识物，每个热量标识物均能够产生热辐射，且布置在医疗设备的一个目标防撞区域上；至少一个热成像摄像头，每个热成像摄像头用于采集设置有至少一个热量标识物的设定区域内的热成像图像；和一个控制器，其用于对所述热成像图像进行图像识别，确定任一热量标识物的热成像点周围是否存在可疑热成像点，在存在可疑热成像点时，判断所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离是否达到所述热量标识物对应的预设防撞阈值，如果达到，则发出预警信号和/或停机指令。

从上述方案中可以看出，由于本实用新型中在目标防撞区域上设置有热量标识物，并通过热成像摄像头来采集设置有热量标识物的监控区域的热成像图像，当确定热成像图像中对应热量标识物的热成像点周围存在可疑热成像点且该可疑热成像点与热量标识物的热成像点之间的距离达到所述热量标识物对应的防撞阈值时，则发出预警信号和/或停机指令，从而简单方便地实现了医疗设备的防撞保护。