[实用新型]一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车

权利要求书

1.一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，包括小车车架和安装在小车车架底部用于驱动小车行走的履带机构，小车车架靠近行进方向前端处铰接有开沟器（10），其特征在于：所述的小车车架顶部安装有料斗（4）和步进电机（8），料斗（4）底部开口处设置有槽轮（2），槽轮（2）通过传动轴（3）转动设置在料斗（4）上且有一部分伸出至料斗（4）出口外部，步进电机（8）与传动轴（3）连接并驱动传动轴（3）转动，料斗（4）的内侧壁上靠近槽轮（2）的一侧还设置有毛刷（11），通过毛刷（11）和槽轮（2）配合使料斗（4）中的肥料通过槽轮（2）上的凹槽排出料斗（4），料斗（4）、传动轴（3）和槽轮（2）相互配合形成施肥机构，槽轮（2）的投影位于开沟器（10）开设沟槽的正上方以便于肥料落入开沟器（10）开设的沟槽内，小车车架行进方向的末端设置有用于将施肥机构投放后的肥料掩埋在沟槽内的覆土机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的覆土机构（1）为覆土轮。

3.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的开沟器（10）上连接有用于限制开沟器在小车车架上自由转动自锁装置和用于调整开沟器开沟深度的升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的料斗入口处设置有用于检测料斗内肥料存储量的光电传感器（5），光电传感器（5）通过电线（6）与蜂鸣器（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的毛刷（11）的末端与槽轮（2）的圆柱面相切。

6.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的履带机构和步进电机均通过遥控手柄控制。

7.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的槽轮（2）为圆柱状，在槽轮的圆柱表面上开有大小一致的长槽，长槽且均匀分布在槽轮的圆柱表面上。

8.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的步进电机（8）外部罩设有起保护作用的步进电机罩（7）。