[实用新型]多位置检测的移行机

说明书

本实用新型提供一种多位置检测的移行机，包括本体，在本体上利用轴承安装驱动轴，所述驱动轴与驱动电机连接，驱动轴的左端伸出本体的左侧，并在驱动轴的左端安装带孔转盘，驱动轴的中部安装摩擦轮；与所述带孔转盘同侧的移行机本体上设有检测装置的发号模块与接收模块；所述发号模块发射的信号能够穿过带孔转盘上的孔后被所述接收模块接收；所述检测装置的接收模块连接PLC该移行机结构简单，便于位置检测的调整。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制领域，具体涉及一种能够进行多位置检测的移行机。

背景技术

在汽车总装车间的生产输送线中经常需要用到移行机，在输送线中移行机需要在若干位置进行相关动作，因此需要在特定位置处检测移行机。

在现有技术中，为了在输送线的多个位置处检测移行机，通常在输送线的特定位置设置检测开关组，但是，由于移行机需要被检测的位置通常不止一个，因此需要多个检测开关组相互配合检测，并且一旦需要被检测的移行机位置发生改变，则需要对每个开关组依次进行调整，一般检测开关通过紧固件固定在输送线上，对检测开关位置的调整则需要依次松开紧固件并在新的位置处重新固定，该种现有技术一方面影响输送线的美观，另一方面使得位置检测的调整复杂繁琐，浪费不必要的人力物力。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够进行多位置检测的移行机，该移行机结构简单，便于位置检测的调整。

按照本实用新型提供技术方案，一种多位置检测的移行机，包括本体，在本体上利用轴承安装驱动轴，所述驱动轴与驱动电机连接，驱动轴的左端伸出本体的左侧，并在驱动轴的左端安装带孔转盘，驱动轴的中部安装摩擦轮；与所述带孔转盘同侧的移行机本体上设有检测装置的发号模块与接收模块；所述发号模块发射的信号能够穿过带孔转盘上的孔后被所述接收模块接收；所述检测装置的接收模块连接PLC。

进一步地，所述带孔转盘包括一个孔。

进一步地，所述带孔转盘包括多个孔，多个孔的圆心连线构成一个以转盘中心为圆心的圆，所述多个孔在该圆上均匀间隔分布。

进一步地，所述带孔转盘为圆形，所述带孔转盘上的多个孔沿带孔转盘的周向均匀间隔分布。

进一步地，所述检测装置的发号模块安装在支架上，所述支架的与移行机本体相连。

进一步地，所述支架上设有导轨，检测装置的发号模块安装在所述导轨上并能够沿着导轨调整与检测装置的接收模块之间的距离。

进一步地，所述支架为可伸缩装置。

进一步地，所述支架上安装有立板，检测装置的发号模块通过滑架与所述立板相连。

进一步地，所述检测装置为光电开关，所述检测装置的发号模块用于发射光信号，检测装置的接收模块用于接收光信号。

进一步地，所述带孔转盘的材料为金属。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的多位置检测的移行机，与现有技术相比具备以下有益效果：其一，结构简单可靠，与移行机本体安装为一体的检测装置与随着移行机电机旋转的带孔转盘配合使用能够避免现有技术中采用的通过多个检测开关来检测移行机的特定位置，简化输送线的外观；当需要调整移行机的检测位置时只需更改PLC中的预设数据，简化位置检测的调整，从而节约了人力物力。其二，检测装置发号模块的位置可调方便了检测装置的调整，避免了复杂的拆卸再重装过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型带孔转盘具体实施例的结构示意图。

1. 本体，2. 摩擦轮，3. 驱动轴，4. 带孔转盘，5.发号模块，6.接收模块，7. 支架，8. 立板，9. 滑架。