[实用新型]一种马达簧片、磁石以及外壳的组装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达簧片、磁石以及外壳的组装系统。

背景技术

现有的马达主要一般包括外壳、上簧片、磁石、线圈、下簧片、端子以及底座，在生产过程中，需要将上述各个零件独自生产好之后，然后再通过人工进行组装，由于组装过程使依赖于人工作业，因而组装效率较低，且组装的成品不良率较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种马达簧片、磁石以及外壳的组装系统，可将簧片、磁石依次装配至外壳内，组装效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种马达簧片、磁石以及外壳的组装系统，包括，

输送机构，输送机构上形成有外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位；外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

马达外壳上料机构，用于将马达外壳输送至外壳上料工位；

簧片上料机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至外壳内；

磁石上料机构，安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至簧片表面；

第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对簧片进行点胶。

优选的，外壳上料机构上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送马达外壳至所述第一检测工位；第一检测机构安装于第一检测工位处并用于对工件进行检测并发送第一检测信号；取料机构用于根据所述第一检测信号夹取第一检测工位的工件至马达外壳上料工位。

优选的，上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板，上料板可沿Y轴方向运动至所述第一检测工位；所述上料轨道的一端与振动盘连通；上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接。

优选的，所述外壳上料工位设有定位槽，所述定位槽与马达外壳结构匹配；所述取料机构夹取马达外壳至定位槽内。

优选的，簧片上料机构包括机械手，所述机械手可沿X轴方向运动；机械手可沿Y轴方向运动；机械手可沿Z轴方向运动。

优选的，机械手上设有真空吸盘。

优选的，磁石上料机构与簧片上料机构的结构相同。

优选的，点胶工位与磁石上料工位之间设有第二检测机构，第二检测机构用于检测簧片并发送第二检测信号，所述第一点胶机构用于根据第二检测信号对簧片进行点胶。

优选的，点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第三检测机构以及第二点胶机构，第三检测机构用于检测簧片的点胶质量并发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对簧片进行补胶。

优选的，点胶工位远离磁石上料工位的一侧设有第四检测机构以及第三点胶机构，第四检测机构用于检测马达外壳并发送第四检测信号；第三点胶机构用于根据第四检测信号对马达外壳进行点胶。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其输送机构上的输送方向上依次间隔设置外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位，如此可在各个工位通过对应的上料机构完成对应的工序，实现将簧片、磁石依次组装至外壳内，装配过程人工参与较少，自动化程度较高，提高组装效率。此外，点胶工位的第一点胶机构可对组装后的外壳上的簧片进行组装，可便于下一个零件的直接装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图中：10、输送机构；20、马达外壳上料机构；30、簧片上料机构；40、磁石上料机构；50、第一点胶机构；60、第三点胶机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种马达簧片、磁石以及外壳的组装系统，包括输送机构10、马达外壳上料机构20、簧片上料机构30、磁石上料机构40以及第一点胶机构50，具体在输送机构10上形成有外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位，且上述的外壳上料工位、簧片上料工位、磁石上料工位、点胶工位沿输送机构10的输送方向依次间隔设置。马达外壳上料机构20用于将马达外壳输送至外壳上料工位。簧片上料机构30安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至外壳内。磁石上料机构40安装于磁石上料工位并用于将磁石装配至簧片表面。第一点胶机构50安装于点胶工位并用于对簧片进行点胶。