[实用新型]一种汽车线控转向执行机构及汽车转向装置有效
申请号: | 201721239916.8 | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN207523780U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 陈伟;金智林;金良;朱开田;来群珍;赵万忠;陈国钰 | 申请(专利权)人: | 浙江万达汽车方向机股份有限公司;南京航空航天大学 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 311258 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 套筒 内齿圈 行星滚柱丝杠 电机驱动 电机 汽车转向装置 啮合 本实用新型 齿轮滚柱 汽车线 丝杠 转动 传动效率高 电机径向 轴向空间 横拉杆 双套筒 齿条 减小 线控 | ||
1.一种汽车线控转向执行机构,其特征在于:包括第一套筒电机、第二套筒电机、由第一套筒电机和/或第二套筒电机驱动的行星滚柱丝杠机构,所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、与丝杠啮合的齿轮滚柱以及同时与齿轮滚柱啮合的第一内齿圈、第二内齿圈,所述第一内齿圈由第一套筒电机驱动转动,所述第二内齿圈由第二套筒电机驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向执行机构,其特征在于:所述第一内齿圈与第一套筒电机转子制成一体,所述第二内齿圈与第二套筒电机转子制成一体。
3.一种汽车转向装置,包括方向盘、与方向盘连接的转向管柱、与左侧车轮连接的左侧车轮转向传动机构、与右侧车轮连接的右侧车轮转向传动机构,以及通过电磁离合器与转向管柱连接的机械转向传动机构,所述转向管柱经减速器与路感/助力电机连接,其特征在于:所述转向装置还包括权利要求1或者2所述的线控转向执行机构,在电磁离合器吸合状态下,所述机械转向传动机构驱动左侧车轮转向传动机构和右侧车轮转向传动机构动作从而驱动左侧车轮和右侧车轮转动,在电磁离合器断开状态下,行星滚柱丝杠机构驱动左侧车轮转向传动机构和右侧车轮转向传动机构动作从而驱动左侧车轮和右侧车轮转动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车转向装置,其特征在于:所述机械转向传动机构包括啮合传动的转向器小齿轮和齿条,所述转向器小齿轮经电磁离合器与转向管柱连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车转向装置,其特征在于:所述左侧车轮转向传动机构包括与齿条连接的左横拉杆、与左横拉杆连接的左梯形臂、与左梯形臂连接的左转向节,所述左转向节与左侧车轮连接,所述右侧车轮转向传动机构包括与齿条连接的右横拉杆、与右横拉杆连接的右梯形臂、与右梯形臂连接的右转向节,所述右转向节与右侧车轮连接。
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