[实用新型]一种用于滚珠丝杠副的摩擦力矩检测装置

说明书

本实用新型提供了一种用于滚珠丝杠副的摩擦力矩检测装置，其可精确测量滚珠丝杠副的摩擦力矩，测量灵敏度高；其包括机架，所述机架下部设有工作台，所述工作台上设有放置滚珠丝杠副的放置机构，所述放置机构上方的所述机架上滑动安装有工作板，并与所述机架顶端的升降气缸相连接，所述工作板上从上往下依次设有伺服电机、扭矩传感器、滚珠花键，且相互之间通过联轴器连接，所述滚珠花键下方通过连杆连接有花键连动机构，且与所述滚珠丝杠副的丝杠配合设置。

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杠副技术领域，具体为一种用于滚珠丝杠副的摩擦力矩检测装置。

背景技术

滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件，其制造水平的高低在很大程度上决定了数控机床的精度高低，随着机械产品，数控机床向高速化、高精度化、复合化与环保化方向发展，对滚珠丝杠副的性能提出了越来越高的要求，摩擦力矩是滚珠丝杠副的重要的使用性能参数，它直接影响到产品的定位精度、传动效率、运动稳定性、使用寿命等，因此摩擦力矩的测量是滚珠丝杠副出厂检测的基本要求，而目前我国生产的滚珠丝杠副的发展水平和国外相比还有不小的差距，除了原材料和加工设备的精度等因素外，没有完善的试验检测手段也是制约其发展的一个重要原因。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于滚珠丝杠副的摩擦力矩检测装置，其可精确测量滚珠丝杠副的摩擦力矩，测量灵敏度高。

其技术方案是这样的，其特征在于，其包括机架，所述机架下部设有工作台，所述工作台上设有放置滚珠丝杠副的放置机构，所述放置机构上方的所述机架上滑动安装有工作板，并与所述机架顶端的升降气缸相连接，所述工作板上从上往下依次设有伺服电机、扭矩传感器、滚珠花键，且相互之间通过联轴器连接，所述滚珠花键下方通过连杆连接有花键连动机构，且与所述滚珠丝杠副的丝杠配合设置。

其进一步特征在于：

所述放置机构包括放置块，所述放置块固定于所述工作台上，所述放置块上设有中空的放置台，所述滚珠丝杠副的丝母装于所述放置台内；

在所述升降气缸正下方的所述机架上沿其长度方向上设有直线导轨，所述工作板安装于所述直线导轨的滑块一上；

所述花键连动机构包括与所述连杆贯穿连接的连接盘，所述连接盘底端连接有花键套，所述花键套上套装有上托片，所述上托片外环端面上通过销轴一连接有下托片，所述下托片上安装有底盘，所述底盘与销轴二的一端紧配连接，所述销轴二的另一端与所述花键套间隙配合连接；

所述底盘呈T字型，并卡装于所述下托片上，所述底盘中心开有通孔，所述滚珠丝杠副的丝杠端部设置于所述通孔内；

所述花键套上的孔与所述底盘上的通孔位于同一中心线上，且所述花键套上孔的孔径大于所述通孔的孔径；

所述上托片上方的所述花键套上通过连接板连接有监测机构，所述监测机构包括固定于所述机架上的固定架以及安装于所述固定架上的位移传感器，所述固定架上沿其长度方向上设有导轨，所述连接板的一端连接于所述花键套上，所述连接板的另一端安装于所述导轨的滑块二上，所述滑块二上还与导向板的一端连接，所述导向板的另一端套装于所述位移传感器的感应杆上。

本实用新型的有益效果是，滚珠丝杠副安装于放置机构中，升降气缸推动工作板上下垂直运动，工作板上的伺服电机带动花键连动机构转动，而滚珠丝杠副的丝杠与花键连动机构配合设置，则可通过伺服电机精确控制位移量，并可通过扭矩传感器监测扭矩，从而有效测量滚珠丝杠副的摩擦力矩，测量精度高，且测量灵敏度也高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是花键连动机构的剖视图。

具体实施方式