[实用新型]一种用于焊接的弧线摆动器

说明书

本实用新型涉及一种用于焊接的弧线摆动器，它包括有支架、焊枪、直流电机、蜗轮减速箱、编码器，焊枪夹持架；所述直流电机与蜗轮减速箱的蜗杆转动轴连接，编码器与蜗轮减速箱连接，焊枪夹持架固定在蜗轮减速箱的蜗轮输出轴上，所述蜗轮减速箱固定在支架上，焊枪固定在焊枪夹持架上。本实用新型的效果：本产品采用蜗轮减速箱及编码器的配合，通过编码器将蜗轮或蜗杆的角位移转换为电信号，来控制电机的转向及转动角度来实现焊枪的摆动，达到预定的目的。本产品结构简单、摆动误差小，可供推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种钎焊、焊接设备，尤其是涉及一种用于焊接的弧线摆动器。

背景技术

现有技术中，焊接技术在现代工业生产中被广泛应用，焊接中有一部分是利用自动焊接小车夹持摆动焊枪来完成，焊接时不仅要操持电弧始终处于一定的高度，还要求焊枪左右摆动距离一致。目前在焊枪摆动方面大多采用机械式摆动焊枪，存在的问题是机构过于复杂，传动环节多，积累误差也多，从而影响焊接质量，不能满足市场的需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构合理、传动误差小的用于焊接的弧线摆动器。

本实用新型的目的通过以下措施来实现：一种用于焊接的弧线摆动器，它包括有支架、焊枪，其特征在于：还有直流电机、蜗轮减速箱、编码器，焊枪夹持架；所述直流电机与蜗轮减速箱的蜗杆转动轴连接，编码器与蜗轮减速箱连接，焊枪夹持架固定在蜗轮减速箱的蜗轮输出轴上，所述蜗轮减速箱固定在支架上，焊枪固定在焊枪夹持架上。

所述编码器与接蜗轮减速箱连接为编码器与蜗轮减速箱的蜗杆转动轴连接。

所述编码器与接蜗轮减速箱连接为编码器与蜗轮减速箱的蜗轮转动轴连接。

所述蜗轮减速箱的蜗轮蜗杆副为无间隙蜗轮蜗杆副。

与现有技术相比，采用了本发明提出的一种用于焊接的弧线摆动器，具有如下优点：本产品采用蜗轮减速箱及编码器的配合，通过编码器将蜗轮或蜗杆的角位移转换为电信号，来控制电机的转向及转动角度来实现焊枪的摆动，达到预定的目的。本产品结构简单、摆动误差小，可供推广使用。

附图说明

图1是本实用新型提出的一个实施例结构示意图。

图2是图1实施例蜗轮减速箱的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对具体实施方式作详细说明：图1~图2示出了本实用新型的一个实施例。图中，一种用于焊接的弧线摆动器，它包括有支架1、焊枪2、直流电机3、蜗轮减速箱4、编码器5，焊枪夹持架6；所述直流电机3与蜗轮减速箱4的蜗杆转动轴41连接，编码器5与蜗轮减速箱4连接，焊枪夹持架6固定在蜗轮减速箱4的蜗轮输出轴42上，所述蜗轮减速箱4固定在支架1上，焊枪2固定在焊枪夹持架6上。本结构中的编码器与接蜗轮减速箱连接有两种连接方式，可以是编码器与蜗轮减速箱的蜗杆转动轴连接，本实施例采用了这样的连接；也可以是编码器与蜗轮减速箱的蜗轮转动轴连接。编码器可从市场购得，将编码器的角位移转换为电信号，来控制电机的转向实现焊枪的摆动。

本实用新型进一步采取如下措施：所述蜗轮减速箱的蜗轮蜗杆副采用无间隙蜗轮蜗杆副，可减小蜗轮、蜗杆的传动误差，提高摆动焊缝的质量。无间隙蜗轮蜗杆传动副可由市场购得。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本发明的限制，本领域内熟练的技术人员在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。