[实用新型]基于伺服驱动的全自动弯管机

权利要求书

1.一种基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，包括：

支架，其上设有环形凹腔，所述环形凹腔中还设有环形导轨；

装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；

弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上朝向所述轮架的一面设有第一排齿，所述轮架上设有与所述第一排齿相对的第二排齿，所述滑块与所述第二滚轮的一端固定连接，所述轮架固定在第三平移机构上，所述第三平移机构固定在转动板上，所述转动板的固定端上设有第一齿轮，所述转动板转动连接在所述支架上，所述转动板的移动端向下设有支撑滑杆，所述支撑滑杆滑动设置在所述环形导轨上，所述支撑滑杆与所述环形导轨共同构成一变阻器；以及

驱动装置，其设置在所述支架上，所述驱动装置包括一伺服电机与一伺服控制器，所述伺服电机的转子上固定有第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮转动，所述伺服控制器与所述变阻器、伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，所述第二滚轮的另一端固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第二固定板固定连接，所述第二固定板上朝向所述轮架的一面设有第三排齿，所述轮架上设有与所述第三排齿相对的第四排齿。

3.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，所述第一齿轮的直径是所述第二齿轮的直径的2-6倍。

4.根据权利要求3所述的基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，所述第一平移机构、第三平移机构均为丝杆结构。

5.根据权利要求4所述的基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，所述第二平移机构为丝杆结构或者多位置气缸。

6.根据权利要求5所述的基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，所述第一滚轮与第二滚轮两头大中间小且其横截面的侧边线为圆弧。

7.根据权利要求6所述的基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，所述夹爪采用3-6爪的环形夹爪。

8.根据权利要求7所述的基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，所述轮架与所述第一平移机构平行时，所述轮架与最接近的所述夹爪的距离小于10cm。