[实用新型]一种全息智能脉象机器人

权利要求书

1.一种全息智能脉象机器人，其特征在于，包括上机箱(11)和下机箱(12)，所述上机箱(11)设置于所述下机箱(12)上，所述上机箱上安装有PC机(13)、呼吸面罩(14)和加压环(15)；

所述下机箱上安装有机械臂(16)，所述机械臂上安装有机械手指(17)；

所述上机箱或下机箱内设置有血压单片机、血压采集卡和脉搏\呼吸采集卡；

所述机械手指上安装脉搏传感器，所述脉搏传感器与所述脉搏\呼吸采集卡电连接，所述呼吸面罩上安装有呼吸传感器，所述呼吸传感器与所述脉搏\呼吸采集卡电连接，所述脉搏\呼吸采集卡与所述PC机电连接；

所述加压环的内表面设置有血压传感器，所述血压传感器与所述血压采集卡电连接，所述血压采集卡与所述血压单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述机械臂包括横向机械臂(18)和竖直机械臂(19)，所述横向机械臂一端与所述竖直机械臂连接，另一端安装有升降电机(29)，所述升降电机与所述机械手指连接；

所述下机箱上设置有纵向滑槽(20)，所述纵向滑槽内安装有纵向滑块(21)，所述竖直机械臂与所述纵向滑块连接，所述纵向滑槽上安装有纵向直线电机(23)，所述纵向直线电机与所述纵向滑块连接；

所述上机箱或下机箱内还设置有切按寻举伺服单片机和电机驱动器，所述切按寻举伺服单片机与所述PC机电连接，所述电机驱动器与所述寻举伺服单片机电连接，所述升降电机和纵向直线电机分别与所述电机驱动器电连接。

3.根据权利要求2所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述下机箱上设置有横向滑槽(24)，所述横向滑槽内安装有横向滑块(25)，所述横向滑槽上安装有横向直线电机(26)，所述横向直线电机与所述横向滑块连接，所述横向滑块上固定有腕臂拖板(27)，所述腕臂拖板上设置有弧形槽(28)，所述横向直线电机与所述电机驱动器电连接。

4.根据权利要求3所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述上机箱或下机箱内设置有伺服压力采集卡，所述机械手指上设置有伺服压力传感器，所述伺服压力传感器与所述伺服压力采集卡连接，所述伺服压力采集卡与所述切按寻举伺服单片机连接。

5.根据权利要求1所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述脉搏传感器为分布式压力传感器组，所述分布式压力传感器组由多个薄膜压力传感器矩阵式排列构成。

6.根据权利要求1所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述呼吸传感器为呼吸频率传感器。

7.根据权利要求1所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述脉搏/呼吸采集卡为多路同步信号采集卡。

8.根据权利要求2所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述升降电机的升降轴(33)的两侧安装有挡板(30)，所述挡板上设置有缓冲板(31)和弹簧(32)；

所述缓冲板为倾斜的，所述缓冲板一端与所述挡板铰接，另一端与所述升降轴接触；

所述弹簧的一端与所述挡板铰接连接，另一端抵住所述缓冲板。

9.根据权利要求1所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述血压单片机、血压采集卡和脉搏\呼吸采集卡位于所述下机箱内，所述下机箱的中间位置安装有旋转电机(34)，所述旋转电机的电机轴上设置有旋转杆(35)，所述旋转杆垂直于所述旋转电机的电机轴，所述旋转杆的两端安装有风扇(36)；

所述下机箱上设置有多个散热孔(37)，所述散热孔为倾斜的，方向与旋转电机的旋转方向相适应。

10.根据权利要求1所述的全息智能脉象机器人，其特征在于，所述加压环包括环形血压套筒本体，所述环形血压套筒本体内安装有气泵、进放气阀和气囊，所述上机箱或下机箱内安装有气泵驱动器和进放气阀驱动器，所述气泵驱动器和进放气阀驱动器分别与所述血压单片机连接，所述气泵与所述气泵驱动器连接，所述进放气阀与所述进放气阀驱动器连接。