[实用新型]便携式采摘器

说明书

本实用新型的一种便携式采摘器，包括伸缩杆机构、夹头组件构成，伸缩杆机构包括外管和内管，外管套接内管，采摘机构与内管转动连接，并位于内管远离外管的一端，拉杆组件包括第一拉杆与第二拉杆，第一拉杆与采摘机构铰接，第二拉杆具有与第一拉杆铰接的第一端，以及沿内管轴线方向贯穿外管的第二端。通过采摘机构与内管转动连接，第一拉杆与采摘机构铰接，第二拉杆具有与第一拉杆铰接的第一端，以及沿内管轴线方向贯穿外管的第二端，用户拉动第二端移动到预设位置，第一拉杆在第二拉杆的带动下，采摘机构随第一拉杆运动到夹持状态，实现对果实的夹持，方便操作人员对果实进行采摘，从而实现低人工、高效率、低危险的采摘工作。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，尤其涉及一种便携式采摘器。

背景技术

我国作为世界农业大国，每年农作物产量巨大，但针对于果实类作物，很多地区仍采用人工采摘的方式进行收集，此种方法耗费劳动力大，工作效率不高，而且危险性很高。

目前针对于果实类作物采集方法大致为两种，第一种人工上树采摘，此法耗费劳动力巨大，效率不高，最重要的是危险系数太高，容易造成采摘工人失足受伤；第二种机械晃动树干，使果实被动掉落，但果实在掉落到地面时发生碰撞，容易碰坏果实的表皮，对果实的损伤较大，而且果树上还有很多未成熟的果实也会被晃落下来，这无形之中也对果农的收益造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式采摘器，旨在解决现有技术中的对果实类作物采摘的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种便携式采摘器，所述便携式采摘器包括伸缩杆机构、夹头组件构成，所述伸缩杆机构包括外管和内管，所述外管套接所述内管，所述内管的轴线与所述外管的轴线重合；所述夹头组件包括采摘机构和拉杆组件，所述采摘机构与所述内管转动连接，并位于所述内管远离所述外管的一端，所述拉杆组件包括第一拉杆与第二拉杆，所述第一拉杆与所述采摘机构铰接，所述第二拉杆具有与所述第一拉杆铰接的第一端，以及沿所述内管轴线方向贯穿所述外管的第二端，用户拉动所述第二端移动到预设位置，所述采摘机构随所述第一拉杆移动，用以采摘果实。

其中，所述采摘机构包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂沿所述内管的轴线对称设置，并分别与所述内管铰接，所述第一拉杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆一端与所述第一夹臂铰接，另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二子杆一端与所述第二夹臂铰接，另一端与所述第二拉杆铰接，所述第二子杆与所述第一子杆沿所述第二拉杆的轴线对称设置。

其中，所述第一夹臂具有夹持板和连接板，所述连接板与所述夹持板夹角设置，所述连接板与所述内管铰接，所述夹持板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板远离所述内管的一侧，所述第二夹臂与所述第一夹臂沿所述内管轴线对称设置。

其中，所述连接板与所述夹持板之间夹角为90°～120°。

其中，所述拉杆组件还包括拉环，所述拉环与所述第二拉杆固定连接，并位于所述第二拉杆的所述第二端。

其中，所述拉环为圆环，所述圆环的外径大于所述外管的孔径。

其中，所述采摘机构还包括防滑垫，所述防滑垫的数量为两块，分别固定于所述夹持板远离所述内管的一端。

其中，所述防滑垫由柔性材料制成。

其中，所述防滑垫远离所述夹持板的一端设有防滑纹路。

本实用新型的一种便携式采摘器，通过所述采摘机构与所述内管转动连接，所述第一拉杆与所述采摘机构铰接，所述第二拉杆具有与所述第一拉杆铰接的第一端，以及沿所述内管轴线方向贯穿所述外管的第二端，用户拉动所述第二端移动到预设位置，所述第一拉杆在所述第二拉杆的带动下，所述采摘机构随所述第一拉杆运动到夹持状态，实现对果实的夹持，方便操作人员对果实进行采摘，从而实现低人工、高效率、低危险的采摘工作。