[实用新型]一种下肢关节康复器

说明书

本实用新型涉及一种下肢关节康复器，包括支架，所述支架上设置躺板，躺板上设置两个活动连接的四杆机构Ⅰ，每个四杆机构Ⅰ通过连杆Ⅰ和连Ⅱ活动连接四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置滑块，滑块在滑杆上滑动，滑杆设置在机架上，所述连杆Ⅱ与四杆机构Ⅰ上的连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅲ与连杆Ⅱ的连接端设置齿轮Ⅰ；连杆Ⅱ与四杆机构Ⅱ上的连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅳ与连杆Ⅱ的铰接端设置齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ啮合。本实用新型提供一种能让使用者得到恢复和锻炼的下肢关节康复器，根据使用者锻炼的不同程度，改变下肢屈伸的幅度，可以满足绝大多数使用者的需求，达到迅速恢复的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗康复器械，特别涉及一种下肢关节康复器。

背景技术

随着我国人口老龄化程度的不断深入，中老年偏瘫患者逐年增多，而且，社会上因意外事故等原因造成的下肢伤残患者也大量存在，在医院进行一段时间的治疗后，要进行康复训练，以使下肢肌肉和关节得到康复。如果不配合进行训练，难免会增长恢复时间，导致不良的后果，导致下肢伤残或者瘫痪等患者无法恢复正常行走的功能。现在，在医院里或在家里患者进行康复训练，都是要在医护人员或者家庭成员的辅助下进行，尤其对于关节的康复训练，患者需要借助他人实现下肢屈伸动作，这样无疑增加了医护人员或家庭成员的劳动强度，而且还不能持续康复训练，达不到很好的效果。

申请公布号为CN 102697621 A的中国发明专利申请，其公布了一种下肢康复器，在此康复器中，凸轮与后推杆之间没有设置连接机构，不能保证凸轮与滚子时刻保持接触状态。当凸轮顺时针转动时，后推杆向后运动，前推杆也向后运动，同时带动推杆导杆向后运动，后推杆和大腿托杆的铰接点向后运动，导杆和小腿托杆的铰接点也向后运动，因此，大腿托杆和小腿托杆的角度不会发生明显变化；同理，当凸轮顺时针转动时，也不能使大腿托杆和小腿托杆的角度发生明显变化，所以也就无法完成锻炼大腿和小腿肌肉的目的。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种下肢关节康复器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种下肢关节康复器，包括支架，所述支架上设置躺板，躺板上设置两个活动连接的四杆机构Ⅰ，每个四杆机构Ⅰ通过连杆Ⅰ和连Ⅱ活动连接四杆机构Ⅱ，四杆机构Ⅱ上设置滑块，滑块在滑杆上滑动，滑杆设置在机架上，所述连杆Ⅱ与四杆机构Ⅰ上的连杆Ⅲ铰接，连杆Ⅲ与连杆Ⅱ的连接端设置齿轮Ⅰ；连杆Ⅱ与四杆机构Ⅱ上的连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅳ与连杆Ⅱ的铰接端设置齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ啮合。

进一步，所述躺板上设置有海绵垫和枕头。

进一步，所述两个四杆机构Ⅰ上设置连接板Ⅰ，两个四杆机构Ⅱ上设置连接板Ⅱ；两个连杆Ⅰ上设置连接板Ⅲ。

进一步，所述四杆机构Ⅱ上设置有脚蹬。

进一步，所述蜗杆与支架之间设有底座，蜗杆与底座之间均设置轴承Ⅰ。

进一步，所述机架上设置动力传动机构，动力传动机构驱动蜗轮转动，所述蜗轮在径向上设置至少两个螺纹孔，螺纹孔里安装螺柱，螺柱在摆杆上设置的槽中滚动，摆杆一端与支架之间活动连接，另一端连接齿条；所述齿条在导杆上滑动，并与连杆Ⅲ上设置的齿轮Ⅲ啮合；所述摆杆与齿条连接端设有开口，齿条上的轴在开口中滑动。

进一步，所述螺柱上安装减小摩擦的轴承Ⅱ。