[实用新型]一种商场盲人智能导购装置

权利要求书

1.一种商场盲人智能导购装置，其特征在于，包括移动购物车，所述移动购物车上设有语音装置、路径规划装置和机械臂，所述机械臂上设有图像识别装置，所述语音装置用以获取需要购买商品的语音信息，将所述语音信息与商品库匹配，确认所述需要购买商品所在的货架，并播报所述货架上所有相关商品的信息，播报完成后，所述语音装置接收在设定时间内的语音回复，通过所述语音回复确认选中商品；所述路径规划装置用以进行路径规划，所述路径规划的起点为移动购物车的位置，所述路径规划的终点为货架的位置；所述移动购物车用以根据所述路径规划到达货架的位置；所述图像识别装置用以获取货架上的商品的图像信息，将所述图像信息与选中商品的图像信息进行比对，确认所述选中商品在货架上的位置；所述机械臂用以根据选中商品在货架上的位置抓取选中物品到移动购物车中。

2.如权利要求1所述的商场盲人智能导购装置，其特征在于，所述语音装置通过耳机播报商品的信息，所述商品的信息包括编号、品牌和生产日期，所述语音回复的内容是商品的编号，所述选中商品为语音回复对应的商品，所述设定时间为1分钟。

3.如权利要求1所述的商场盲人智能导购装置，其特征在于，所述移动购物车采用电磁导航的方式实现行进，所述电磁导航以交流电100Khz作为导航信号。

4.如权利要求1所述的商场盲人智能导购装置，其特征在于，所述移动购物车上还设有传感器装置、信号处理装置、数据融合装置、方向控制装置和速度控制装置，所述传感器装置包括等间距排列的第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器。

5.如权利要求4所述的商场盲人智能导购装置，其特征在于，所述第一感应式电磁传感器位于第二感应式电磁感应器的左方，所述第二感应式电磁传感器位于第一感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器的中间，所述第三感应式电磁传感器位于第二感应式电磁传感器的右方，所述第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器的位置均与移动购物车的行进方向保持垂直。

6.如权利要求4所述的商场盲人智能导购装置，其特征在于，所述信号处理装置用以处理第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器输出的信号，所述数据融合装置用以对第一感应式电磁传感器、第二感应式电磁传感器和第三感应式电磁传感器输出的信号进行融合，所述方向控制装置用以控制移动购物车的行进方向，所述速度控制装置用以制移动购物车的行进速度。