[实用新型]一种基于工业机器人的喷涂控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于工业机器人的喷涂控制系统，包括控制装置、工业机器人、通信装置、喷枪和触控装置；所述的工业机器人、通信装置和触控装置均与控制装置连接；所述的喷枪安装在工业机器人上，用于喷涂操作工作；所述的喷枪通过通信装置与控制装置连接；控制装置通过对工业机器人和喷枪的控制，有效控制喷枪的粉末静电吸附能力，使工件喷涂时更均匀，有效控制工件的膜厚，达到更好的控制工件膜厚效果，同时，通过触控装置直接设置和观看相应的参数信息，增强控制系统的可操作性，方便控制系统的应用；同时，投入设备的成本低，有效解决工件喷涂问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂控制的技术领域，特别涉及一种基于工业机器人的喷涂控制系统。

背景技术

目前，在使用工业机器人进行喷涂加工，一个控制器控制单个工业机器人工作，因此导致投入设备成本增加，现有技术中，无法实现单个控制器控制多个工业机器人同时工作；无法实现单台控制器控制多个喷枪同时工作；导致投入成本增加，操作复杂，不便于对喷涂设备的管理与维护。

发明内容

本实用新型提供一种降低设备成本、控制膜厚、实现单个控制装置控制多个工业机器人和喷枪同时工作的基于工业机器人的喷涂控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于工业机器人的喷涂控制系统，包括控制装置、工业机器人、通信装置、喷枪和触控装置；

所述的工业机器人、通信装置和触控装置均与控制装置连接；

所述的喷枪安装在工业机器人上，用于喷涂操作工作；

所述的喷枪通过通信装置与控制装置连接。

其中，当需要进行喷涂操作时，通过触控装置设置相应的参数信息，控制装置控制工业机器人工作，同时，控制装置通过通信装置控制喷枪工作；工业机器人和安装在工业机器人上的喷枪开始工作；工业机器人将实时的检测工作状态传输至控制装置中进行数据处理，喷枪通过通信装置将实时的工作状态传输至控制装置中进行数据处理；控制装置将处理后的数据传输至触控装置中进行显示，通过触控装置直接设置和观看相应的参数信息，增强控制系统的可操作性，方便控制系统的应用；同时，控制装置通过通信装置对喷枪的电压、电流、粉量和气量进行控制；通过对数据信息分析处理和预设的参数，对工业机器人和喷枪进行有效的控制，有效控制喷枪的粉末静电吸附能力，从而，在对工件进行喷涂操作时，有效控制工件的膜厚，达到更好的控制工件膜厚效果，同时，投入设备的成本低，有效解决工件喷涂膜厚问题。

优选的，所述的触控装置为触摸屏，所述的触摸屏用于显示数据信息和设置参数；通过触摸屏实时观察数据信息，同时可通过触摸屏直接设置和观看相应的参数信息，增强控制系统的可操作性，方便控制系统的应用。

优选的，所述的通信装置为485-CAN通讯板卡，通过485-CAN通讯板卡解决不同部件之间通讯问题。

优选的，所述的控制装置为PLC控制器。

优选的，所述的工业机器人为多个，多个工业机器人同时工作有效提高工作效率。

优选的，所述的喷枪为多个，多个喷枪同时工作有效提高工作效率。

优选的，所述的喷涂控制系统还包括电压控制单元和电流控制单元；所述的电压控制单元和电流控制单元均通过通信装置与控制装置连接；所述的电压控制单元和电流控制单元用于控制喷枪的电压和电流，有效控制喷枪的粉末静电吸附能力。

优选的，所述的喷涂控制系统还包括气量控制单元和粉量控制单元；所述的气量控制单元和粉量控制单元均通过通信装置与控制装置连接；所述的气量控制单元和粉量控制单元用于控制喷枪气量和出粉量，有效控制喷枪的粉末静电吸附能力。