[实用新型]一种智能机器人的高灵活手臂组件

权利要求书

1.一种智能机器人的高灵活手臂组件，其结构包括高灵活机械手(1)、前臂(2)、活动关节(3)、拉力杆(4)、中间传动杆(5)、底部传动杆(6)、定位孔(7)、底座(8)、固定夹板(9)、定位杆(10)、后臂(11)，所述高灵活机械手(1)顶部与前臂(2)内部采用机械连接，所述前臂(2)顶部与活动关节(3)底部固定连接，所述拉力杆(4)顶部固定于活动关节(3)内侧，所述拉力杆(4)底部与中间传动杆(5)顶侧活动连接，其特征在于：

所述底部传动杆(6)顶侧与中间传动杆(5)底侧传动连接，所述后臂(11)顶部内侧与活动关节(3)底部外侧通过定位杆(10)转动连接，所述定位杆(10)贯穿后臂(11)、底部传动杆(6)、固定夹板(9)连接处，所述后臂(11)、底部传动杆(6)、固定夹板(9)之间固定连接，所述固定夹板(9)底部与底座(8)顶部焊接，所述底座(8)底部设有定位孔(7)；

所述高灵活机械手(1)由对称分布手指(101)、传动板(102)、中间拉力杆(103)、传动头(104)组成，所述对称分布手指(101)通过传动板(102)连接到间拉力杆(103)，所述间拉力杆(103)底部连接到传动头(104)内部，所述对称分布手指(101)底端与传动头(104)前端活动连接，所述传动头(104)顶部连接到前臂(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高灵活手臂组件，其特征在于：所述定位孔(7)依次连接成长方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高灵活手臂组件，其特征在于：所述固定夹板(9)上设有通孔，所述通孔与定位杆(10)为同心圆。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高灵活手臂组件，其特征在于：所述定位杆(10)为圆柱体结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高灵活手臂组件，其特征在于：所述固定夹板(9)内部连接为凹形结构。