[实用新型]用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统

说明书

本实用新型公开一种用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统。下料装置包括下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；运输治具安装于运输转盘上，运输转盘带动运输治具转动；下料夹爪往复于运输转盘与不良品下料滑道之间，不良品下料收容槽与不良品下料滑道的一端衔接，下料CCD检测相机位于运输转盘与不良品下料滑道之间。本实用新型的下料装置对良品与不良品进行判断，将不良品下料于指定位置，进而提高吸塑制品的整个生产过程中的机械自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及吸塑制品生产技术领域，特别是涉及一种用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统。

背景技术

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。吸塑制品广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装制品主要包括：泡壳、托盘、吸塑盒等。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。

如图1所示，其为一种吸塑半成品10的结构图。吸塑半成品10为平展的塑料硬片状，吸塑半成品10经过前期的切割加工后，形成两个直径不同的通孔11，为后期加热、真空吸附、成型，得到客户所需要的产品形状作好准备。

吸塑半成品10在完成相关工艺的加工过程后，需要进行下料操作。在吸塑半成品10加工的过程中，会产生良品与不良品，如何对良品与不良品进行判断，如何将不良品下料于指定位置，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于吸塑制品的下料装置及包含该下料装置的吸塑系统，对良品与不良品进行判断，将不良品下料于指定位置，进而提高吸塑制品的整个生产过程中的机械自动化水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种下料装置，包括：下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机、运输转盘、运输治具；

所述运输治具安装于所述运输转盘上，所述运输转盘带动所述运输治具转动；

所述下料水平驱动部安装于所述下料支撑架上，所述下料竖直升降驱动部安装于所述下料水平驱动部上，所述下料夹爪安装于所述下料竖直升降驱动部上，所述下料水平驱动部驱动所述下料竖直升降驱动部沿水平方向往复移动，所述下料竖直升降驱动部驱动所述下料夹爪沿竖直方向往复升降，以使得所述下料夹爪往复于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间，所述不良品下料收容槽与所述不良品下料滑道的一端衔接，所述下料CCD检测相机位于所述运输转盘与所述不良品下料滑道之间。

在其中一个实施例中，所述下料水平驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述下料竖直升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述运输治具的数量为多个，多个所述运输治具以所述运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

一种吸塑系统，包括：上述的下料装置，还包括穿孔装置，所述穿孔装置包括物料固定组件及物料穿孔组件。

本实用新型的下料装置，通过设置下料支撑架、下料水平驱动部、下料竖直升降驱动部、下料夹爪、不良品下料滑道、不良品下料收容槽、下料CCD检测相机，并对各个结构进行优化设计，对良品与不良品进行判断，将不良品下料于指定位置，进而提高吸塑制品的整个生产过程中的机械自动化水平。

附图说明

图1为一种吸塑半成品的结构图；