[实用新型]一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置有效
| 申请号： | 201721230786.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207224644U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郭洪生 | 申请（专利权）人： | 沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/00 | 分类号： | B29D30/00 |
| 代理公司： | 沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙)21232 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 硫化 车间 全钢胎胚 搬运 机械手 升降 装置 | ||
1.一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置，包括升降电机（1）一级伸缩架（5）和二级伸缩架（7），在升降电机（1）的电机轴端安装升降驱动轮（2），其特征在于，在所述升降驱动轮（2）上安装有一级升降皮带（3），在一级伸缩架（5）的背面安装有后升降直线导轨（8），在一级伸缩架（5）的前面安装有前升降直线导轨（6）和二级升降皮带（4），所述一级伸缩架（5）通过二级升降皮带（4）和前升降直线导轨（6）与二级伸缩架（7）连接。
2.根据权利要求1所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置，其特征在于，所述一级伸缩架（5）和二级伸缩架（7）的升降行程可达到3.7米。
3.根据权利要求1或2所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置，其特征在于，所述一级伸缩架（5）由第一带孔槽型板（5-1）和在带孔槽型板（5-1）的开口面上用螺栓连接的3个加强筋板（5-2）构成。
4.根据权利要求1或2所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置，其特征在于，所述二级伸缩架（7）由第二带孔槽型板（7-1）和在第二带孔槽型板（7-1）开口面上端焊接的滑块连接板（7-2）及在第二带孔槽型板（7-1）底部焊接的伸缩机构连接板（7-3）构成。
5.根据权利要求3所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置，其特征在于，在所述一级伸缩架（5）的第一带孔槽型板（5-1）槽内上方设有内限位块（10），在所述一级伸缩架（5）的第一带孔槽型板（5-1）槽外一侧设有上下2个外限位块（9）。
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