[实用新型]一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置

权利要求书

1.一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：包括刮整机身（1），设置在所述刮整机身（1）上的刮整移动机构（11）、刮整升降机构（12）、墙面刮整机构（13）和刮整控制器（14）；所述墙面刮整机构（13）包括刮整臂（131），刮整盘（132），刮整盘电机（133），连接所述刮整臂（131）和所述刮整盘电机（133）的刮整臂关节件（134），连接所述刮整盘电机（133）和所述刮整盘（132）的刮整盘电机轴（135），驱动所述刮整臂（131）上下转动的刮整臂转轴（136），以及驱动所述刮整臂转轴（136）转动的刮整臂转轴电机（137）；所述刮整盘电机轴（135）设有螺纹连接端，所述刮整盘（132）设有与所述螺纹连接端配合使用的螺纹连接套；所述墙面刮整机构（13）与所述刮整控制器（14）电性连接；

所述刮整移动机构（11）包括刮整前后移动组件和刮整左右移动组件；所述刮整前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述刮整控制器（14）电性连接；

所述刮整左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述刮整控制器（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述刮整升降机构（12）包括刮整顶升气缸（121），与所述刮整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述刮整顶升气缸（121）与所述刮整控制器（14）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述刮整控制器（14）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述刮整盘（132）的边侧设有一圈凹槽（15），所述凹槽（15）内部设有压力检测器，所述凹槽（15）还设有一圈保护垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙面刮整装置，其特征在于：所述墙面刮整装置还包括与所述刮整控制器（14）无线连接的遥控器。