[实用新型]一种多功能绿化修剪及清扫车

权利要求书

1.一种多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于，包括以下部件；

前部工作装置，用于对绿化进行修剪；

后部清扫装置，用于对清扫车尾部进行清扫；

主机部分，用于行走和作为主支撑架，同时为前部工作装置、后部清扫装置提供动力；

所述前部工作装置安装在所述主机部分前部，所述后部清扫装置安装在所述主机部分底部；

所述前部工作装置包括以下部件；

刀盘装置，用于修剪绿化带；

动臂装置，为多节的关节结构，用于驱动刀盘装置移动；

回转装置，用于驱动动臂装置旋转；

平移装置，用于驱动回转装置在水平方向移动；

支撑装置，用于连接平移装置和主机部分；

所述主机部分分别通过支撑装置、平移装置、回转装置、动臂装置后与刀盘装置连接。

2.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述后部清扫装置包括以液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置，液压油泵、动力转换系统、回转扫地装置和垃圾回收装置均安装在所述主机部分下方。

3.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述主机部分包括车架、动力装置、变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴、前转向驱动桥、后承载从动桥、车轮、转向液压油泵、转向系统、驾驶室，所述驾驶室安装在车架前端，所述动力装置安装在所述车架上，所述前转向驱动桥和后承载从动桥安装在车架下方，所述动力装置依次通过变矩器、变速箱输入传动轴、变速箱、变速箱输出传动轴后与前转向驱动桥连接，所述转向系统安装在前转向驱动桥上，且前转向驱动桥还与转向液压油泵连接，且前转向驱动桥和后承载从动桥两端均安装有所述车轮。

4.根据权利要求1所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述支撑装置为立式导向板，所述立式导向板纵向安装在主机部分端部，所述平移装置包括左右滑移支撑板、带沟槽支撑板、压紧柱塞缸、滑移油缸，所述左右滑移支撑板与立式导向板平行设置，所述左右滑移支撑板上下两端均匀安装有多个带沟槽支撑板，所述带沟槽支撑板卡装在立式导向板上下端面，且每个所述带沟槽支撑板位置处均安装有一个压紧柱塞缸，且所述压紧柱塞缸位于立式导向板和左右滑移支撑板之间，所述压紧柱塞缸的底部安装在左右滑移支撑板上，所述压紧柱塞缸的伸出轴对准所述立式导向板，所述立式导向板和左右滑移支撑板之间还水平设置有滑移油缸，所述滑移油缸的底座与立式导向板铰接，所述滑移油缸的伸出端与左右滑移支撑板铰接，所述滑移油缸用于驱动左右滑移支撑板沿立式导向板水平移动。

5.根据权利要求4所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述回转装置包括支撑座、回转机构、动臂支撑座，所述支撑座安装在所述左右滑移支撑上，所述支撑座还通过回转机构与动臂支撑座连接。

6.根据权利要求5所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述动臂装置包括第一动臂、第一动臂油缸、第二动臂、第二动臂油缸、第三动臂和第三动臂油缸，所述动臂支撑座、第一动臂、第二动臂、第三动臂依次铰接，所述第一动臂油缸两端分别与动臂支撑座、第一动臂中部铰接，第二动臂油缸两端分别与第一动臂中部、第二动臂中部铰接，第三动臂油缸两端分别与第二动臂中部、第三动臂中部铰接。

7.根据权利要求6所述的多功能绿化修剪及清扫车，其特征在于：所述刀盘装置包括摇臂、摇臂油缸、修剪刀具、刀具液压马达，所述摇臂一端与第三动臂的另一端铰接，所述摇臂的另一端与修剪刀具连接，所述摇臂油缸的两端分别与第三动臂中部、摇臂铰接，且所述修剪刀具上还安装有刀具液压马达，所述刀具液压马达用于驱动修剪刀具中的刀具旋转。