[实用新型]一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置

权利要求书

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述墙面贴纸装置包括贴纸机身（7），设置在所述贴纸机身（7）上的贴纸移动机构（71）、贴纸升降机构（72）、墙面贴纸机构（73）和贴纸控制器（74）；

所述贴纸移动机构（71）包括第一贴纸移动轮（111）和第二贴纸移动轮（112），所述第一贴纸移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二贴纸移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器（74）电性连接；所述贴纸升降机构（72）与所述墙面贴纸机构（73）之间还设有与所述贴纸移动机构（71）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述贴纸控制器（74）电性连接；

所述墙面贴纸机构（73）包括贴纸臂（731），所述贴纸臂（731）一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴（732）连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述墙纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘（733）、吸附盘伸缩杆（734）和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘（733）与静电发生器（735）电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊（736）、与所述墙纸压紧辊（736）连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘（739）、设置在所述旋转盘（739）内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘（739）转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨（737），以及与所述旋转盘驱动电机连接的旋转盘驱动电机伸缩杆，所述旋转盘驱动电机伸缩杆与伸缩驱动电机（738）连接；所述墙面贴纸机构（73）与所述贴纸控制器（74）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述贴纸移动机构（71）还包括与所述贴纸控制器（74）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述贴纸升降机构（72）包括贴纸顶升气缸（121），与所述贴纸顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述贴纸顶升气缸（121）与所述贴纸控制器（74）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述贴纸控制器（74）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述墙面贴纸装置还包括与所述贴纸控制器（74）无线连接的遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述静电吸附盘（733）为矩形，所述静电吸附盘（733）与墙纸接触侧设有竖直对照线，所述墙纸吸附组件还包括供所述吸附盘伸缩杆驱动电机水平移动的水平滑动导轨（75），水平伸缩杆（76）和水平驱动电机（77）。