[实用新型]一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备

权利要求书

1.一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，包括机械手平台、焊缝打磨机、焊缝检测平台、电气控制柜、输送装置，其特征在于：位于焊缝打磨机（4）的一侧设有电气控制柜（6），位于焊缝打磨机（4）的另一侧设有焊缝检测平台（3），位于焊缝打磨机（4）的前方设有机械手平台（2）；所述的机械手平台（2）的一侧设有上料输送装置（1），机械手平台（2）的另一侧设有下料输送装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：所述的机械手平台（2）包括固定支架、移动滑轨、伸缩杆、限位装置、机械手、机械手组件、伸缩气缸，所述的固定支架（2-1）位于焊缝打磨机（4）的前侧，位于固定支架（2-1）的上端设有横梁（2-8），横梁（2-8）的前端设有移动滑轨（2-4），移动滑轨（2-4）上设有若干机械手组件（2-3）；横梁（2-8）的上端设有伸缩杆（2-2）；所述的伸缩杆（2-2）的头部采用连接件与机械手组件（2-3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：所述的机械手组件（2-3）的下端连接设有气缸（2-6），位于气缸（2-6）的前侧连接设有机械手（2-7）。

4.根据权利要求2所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：位于移动滑轨（2-4）的左右两端的横梁（2-8）上分别设有限位装置（2-5）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：所述的焊缝打磨机（4）包括固定架、旋转平台、固定座、挡板、打磨机、打磨机移动装置、挡板伸缩杆、挡板组件、滑轨、V形带、气吹回收箱、弹簧阻尼件，固定架（4-1）的中部设有旋转平台（4-2），旋转平台（4-2）上均布设有若干固定座（4-6）；位于旋转平台（4-2）的上方设有打磨机（4-7），打磨机（4-7）的上方采用连接杆（4-8）及V形带（4-9）与打磨机移动装置（4-3）连接，打磨机移动装置（4-3）通过滑轨（4-10）与固定架（4-1）的后侧连接；位于连接杆（4-8）的顶部外缘均布设有若干弹簧阻尼件（4-11）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：位于固定架（4-1）前侧上部设有挡板组件（4-4），挡板组件（4-4）的下方采用挡板伸缩杆（4-12）连接挡板（4-13），所述的挡板（4-13）位于旋转平台（4-2）的中部上方位置。

7.根据权利要求5所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：所述的固定座（4-6）上设有四个弹簧伸缩件（4-14）。

8.根据权利要求5所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：位于固定架（4-1）的底部后侧位置设有气吹回收箱（4-5）。

9.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：所述的焊缝检测平台（3）为四方形机架结构，并且焊缝检测平台（3）上设有光谱感应器（3-1）。

10.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备，其特征在于：所述的上料输送装置（1）及下料输送装置（5）为四方形机架结构，并且上料输送装置（1）及下料输送装置（5）上设有输送带。