[实用新型]一种数控机床换刀装置

权利要求书

1.一种数控机床换刀装置，其特征在于：包括驱动装置、成像装置、刀架、定位装置和第二限位装置，所述的刀架铰接在驱动装置上；所述的定位装置安装在刀架正中间；所述的成像装置固定安装在刀架上，且对称安装在定位装置两侧；所述的第二限位装置固定安装在驱动装置上；所述的刀架由安装板、第一取刀块、第二取刀块和夹持装置组成；所述的第一取刀块和第二取刀块对称安装在安装板两端；所述的夹持装置固定安装在由安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于所述的夹持装置由气缸、手指和防滑橡胶组成；所述的防滑橡胶通过螺钉固定安装在手指上；所述的手指通过螺栓固定安装在气缸上；所述的气缸通过气管固定连接电池阀和空气过滤器。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于所述的定位装置由定位法兰、弹性元件、连接轴和直线轴承组成；所述的直线轴承固定安装在安装板上；所述的连接轴套接在直线轴承内侧；所述的定位法兰通过螺栓固定在连接轴一端；所述的弹性元件套接在连接轴上，且位于定位法兰和直线轴承之间。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于所述的成像装置为无线针孔摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于所述的驱动装置由电机、磁粉制动器、驱动轴和连接座组成；所述的驱动轴通过轴承固定安装在连接座上；所述的电机和驱动轴之间通过磁粉制动器连接。