[实用新型]一种全自动引脚插入机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及引脚产品组装技术领域，尤其是指一种全自动引脚插入机构。

背景技术

在电子电器行业中，变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装，随着工业控制要求越来越严格、 精确，以及工业自动化程度越来越高，接线端子的用量也逐渐上涨。在以前，这一工序通常只能由工人手工操作，这不仅导致工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高，而且效率低下。随着技术的发展，当前端子组装工作急需更替为全自动化组装。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过凸轮结构巧妙完成引脚与端子间的组装工作，有效降低人工成本提高工作效率的全自动引脚插入机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动引脚插入机构，包括机架、安装于机架的传动杆、装设于传动杆的凸轮组件和安装于机架用于驱动传动杆旋转的第一电机，所述机架安装有固定板、装设于固定板的导向柱和安装于导向柱的第一浮动板，所述第一浮动板安装有第一滑动爪和第二滑动爪，所述机架装设有连接于第一浮动板的送料装置，所述固定板安装有滑动台，该滑动台开设有倾斜面，第一浮动板装设有滑动轮，该滑动轮延伸抵接于滑动台。

优选的，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，所述第一摆动臂连接于第一凸轮和滑动台，第二摆动臂连接于第二凸轮和第一滑动爪，第三摆动臂连接于第三凸轮和第二滑动爪。

优选的，所述机架安装有定位爪，凸轮组件装设有第四凸轮和第四摆动臂，所述第四摆动臂连接于第四凸轮和定位爪，所述送料装置开设有定位孔，定位爪装设有对应于定位孔的定位导柱。

优选的，所述第一浮动板安装有稳固件，稳固件的上侧面开设有第一凹槽，下侧面开设有第二凹槽，所述第一滑动爪装设于第一凹槽，第二滑动爪装设于第二凹槽，所述机架安装有气缸，气缸的活塞杆连接有第二浮动板，所述导向柱贯穿于固定板连接于第二浮动板。

优选的，所述送料装置包括送料道、连接于送料道的转盘和驱动转盘旋转的第二电机。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动引脚插入机构，在实际工作中送料装置会把引脚料输送至浮动板处，第一电机驱动传动杆旋转，带动凸轮组件转动，致使第一滑动爪向前滑动与第二滑动爪靠近夹紧料件，随后第一滑动爪和第二滑动爪同时向前滑动推断料件，滑动台也连接于凸轮组件，滑动台向前推动时使的滑动轮会经过倾斜面然后产生向上推动的力，使得浮动板向上抬起插入完成组装工序，整体工作无需人工介入，自动化程度高实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型隐藏部分机架另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型的送料装置、第四凸轮和第四摆动臂的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种全自动引脚插入机构，包括机架1、安装于机架1的传动杆2、装设于传动杆2的凸轮组件3和安装于机架1用于驱动传动杆2旋转的第一电机4，所述机架1安装有固定板11、装设于固定板11的导向柱12和安装于导向柱12的第一浮动板13，所述第一浮动板13安装有第一滑动爪14和第二滑动爪15，所述机架1装设有连接于第一浮动板13的送料装置5，所述固定板11安装有滑动台16，该滑动台16开设有倾斜面17，第一浮动板13装设有滑动轮18，该滑动轮18延伸抵接于滑动台16。

本实施例的全自动引脚插入机构，在实际工作中送料装置5会把引脚料输送至浮动板处，第一电机4驱动传动杆2旋转，带动凸轮组件3转动，致使第一滑动爪14向前滑动与第二滑动爪15靠近夹紧料件，随后第一滑动爪14和第二滑动爪15同时向前滑动推断料件，滑动台16也连接于凸轮组件3，滑动台16向前推动时使的滑动轮18会经过倾斜面17然后产生向上推动的力，使得浮动板向上抬起插入完成组装工序，整体工作无需人工介入，自动化程度高实用性强。