[实用新型]一种具有旋转功能的搬运小车

说明书

本实用新型提供一种具有旋转功能的搬运小车，包括车架、车轮机构、驱动机构及旋转机构。车架包括平行设置的上板体和下板体。车轮机构包括设于下板体的车轮。驱动机构用于驱动搬运小车移动。旋转机构包括旋转板和旋转电机，旋转板通过旋转电机支撑于车架上，旋转电机能够驱动旋转板旋转，当车轮带动车架旋转时，旋转板能够以与车架相反的方向旋转，且旋转板与车架的旋转速度相同。

技术领域

本实用新型涉及物流用自主移动小车(AGV)技术领域，尤其涉及一种用于搬运的小车。

背景技术

现代科技的进步与创新，为AGV的研究与应用提供了更大的平台与空间。自动化技术的日新月异，尤其是计算机的飞速发展，极大地推动了AGV 的发展。AGV具有自动化程度高、能降低生产成本、体积小、造价和维护成本低等优点，并且其已广泛应用于柔性加工系统、柔性装配系统和仓储物流等先进领域，以实现物流系统中物料的自动运输。

随着AGV的应用领域日渐增加，人们对AGV的功能需求也逐渐增多，因此，需要在保证AGV平稳性的基础上具备更多的功能。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种灵活性高、顶升平稳的具有旋转功能的搬运小车。

为达成上述目的，本实用新型提供一种具有旋转功能的搬运小车，包括车架、车轮机构、驱动机构及旋转机构。车架包括平行设置的上板体和下板体。车轮机构包括设于下板体的车轮。驱动机构用于驱动搬运小车移动。旋转机构包括旋转板和旋转电机，旋转板通过旋转电机支撑于车架上，旋转电机能够驱动旋转板旋转，当车轮带动车架旋转时，旋转板能够以与车架相反的方向旋转，且旋转板与车架的旋转速度相同。

其中，旋转机构还包括支撑板、旋转圆柱齿轮副的主动圆柱齿轮及旋转圆柱齿轮副的从动圆柱齿轮，支撑板的下部与旋转电机固定，旋转圆柱齿轮副的主动圆柱齿轮和旋转圆柱齿轮副的从动圆柱齿轮设于支撑板上，旋转圆柱齿轮副的主动圆柱齿轮和旋转电机联接；旋转圆柱齿轮副的从动圆柱齿轮与旋转圆柱齿轮副的主动圆柱齿轮相互啮合，并且其上部与旋转板固定，从而在旋转电机的驱动下带动旋转板旋转。

其中，车轮机构包括固定板，车轮通过固定板设于下板体，车轮分别安装于下板体的相对的两侧，车轮机构还包括辅助支撑轮，其安装于下板体的相对的另两侧。

其中，驱动机构包括驱动电机和驱动减速器，固定板包括内侧车轮固定板及外侧车轮固定板，驱动电机与驱动减速器联接，驱动减速器固定在内侧车轮固定板上，内侧车轮固定板和外侧车轮固定板可活动的设置于上板体与下板体之间，车轮通过轮轴嵌套在内侧车轮固定板与外侧车轮固定板之间。

其中，搬运小车还包括升降机构，其设于车架上，能够带动旋转机构相对于车架上升或下降。

其中，升降机构包括升降电机、升降减速器、升降减速器支架及传动部，升降电机与升降减速器联接，升降减速器通过升降减速器支架与车架固接，传动部包括第一齿轮副、第一齿轮轴、第二齿轮副、第二齿轮轴及第三齿轮副，第一齿轮副的第一主动齿轮与升降减速器联接，并与第一齿轮副的第一从动齿轮啮合；第一齿轮轴上设有第一从动齿轮和第二齿轮副的第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二齿轮副的第二从动齿轮啮合；第二齿轮轴上设有第二从动齿轮和第三齿轮副的第三主动齿轮，第三主动齿轮与第三齿轮副的第三从动齿条啮合；第三从动齿条啮合支撑在支撑板的下部；从而在升降电机的驱动下，传动部能够带动支撑板上升或下降。

其中，第二齿轮副、第二齿轮轴及第三齿轮副的数量均为对称设置的两个。

其中，传动部还包括齿条套、动滑轨及定滑轨，第三从动齿条与齿条套连接，齿条套的顶部与支撑板的下部固定，齿条套与动滑轨固定连接，定滑轨与车架固定连接，在第三从动齿条移动的过程中，动滑轨能够相对于定滑轨上下移动。