[实用新型]一种摘料及粉碎料头的自动化设备

说明书

本实用新型提供一种摘料及粉碎料头的自动化设备，与注塑机配合使用，包括机架、工作台、第一工位、第二工位以及控制装置，所述工作台设置于机架上方，所述第一工位与第二工位并排设置于工作台上，其中第一工位由夹紧装置以及摘料装置组成，且两者并排设置，所述第二工位为粉碎装置；所述夹紧装置包括底座、夹紧块以及气缸；所述摘料装置包括摘料旋转板、摘料旋转轴与摘料马达，所述摘料马达带动摘料旋转轴旋转与摘料旋转板旋转；所述粉碎装置包括粉碎齿、粉碎轴、固定齿以及粉碎马达，所述粉碎马达带动粉碎轴与粉碎齿旋转。本实用新型自动化设备减少了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本，提高生产自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是一种摘料及粉碎料头的自动化设备。

背景技术

目前，骨架产品生产，先通过注塑机上的模具将整模的产品生产出来，模具上的顶针顶出后利用机械手取出或者直接掉入物料筐内，然后工人将整模产品一个一个用手摘下，同时将物料根折断，这样导致生产的骨架产品时，一个人只能看一台注塑机，增用人力资源多，人工成本高，人工生产强度大，同时效率也不高，使得生产成本大大增高，而且品质极差，无法满足客户需求的品质。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种摘料及粉碎料头的自动化设备，本案由此产生。

实用新型内容

为了减少人力资源，提高生产效率，降低生产成本，提高生产自动化程度，使公司在市场上有竞争优势，本实用新型的技术方案如下：

一种摘料及粉碎料头的自动化设备，与注塑机配合使用，包括机架、工作台、第一工位、第二工位以及控制装置，所述工作台设置于机架上方，所述第一工位与第二工位并排设置于工作台上，其中第一工位由夹紧装置以及摘料装置组成，且两者并排设置，所述第二工位为粉碎装置；

所述夹紧装置包括底座、夹紧块以及气缸，所述底座固定设置于工作台上，所述气缸固定于工作台下方，且气缸的推杆末端与夹紧块连接，所述气缸带动夹紧块做靠近底座或远离底座；

所述摘料装置包括摘料旋转板、摘料旋转轴与摘料马达，所述摘料马达固定设置于工作台上，且其输出端与所述摘料旋转轴连接，所述摘料旋转板固定设置于摘料旋转轴上，所述摘料马达带动摘料旋转轴旋转与摘料旋转板旋转；

所述粉碎装置包括粉碎齿、粉碎轴、固定齿以及粉碎马达，所述固定齿设置于粉碎轴下方，所述粉碎马达固定设置于工作台上，且其输出端与粉碎轴连接，所述粉碎齿固定设置于粉碎轴上，所述粉碎马达带动粉碎轴与粉碎齿旋转。

进一步的，所述夹紧装置设置两个，分别位于摘料装置两侧，所述摘料马达输出端通过摘料变速箱与摘料旋转轴连接，所述粉碎马达输出端通过粉碎变速箱与粉碎轴连接。

进一步的，所述机架内还设置第一平台以及第二平台，所述第一平台高于第二平台，且靠近工作台下端面设置。

进一步的，所述第一工位下方设置物料回收筐，所述第二工位下方设置废料回收筐，其中，所述物料回收筐放置于第一平台上，所述废料回收筐放置于第二平台上。

进一步的，所述第一工位四周设置第一挡板，所述第二工位设置粉碎外罩，所述粉碎外罩设置开口，且位于第一工位一侧，同时开口设置导料块。

进一步的，所述工作台周围设置第二挡板。

进一步的，还包括三色警示灯，所述三色警示灯设置于工作台角落。

进一步的，还包括机械手，所述机械手固定设置于注塑机台上，所述机械手末端设置夹取装置，注塑机成型完成的整模产品，通过机械手上的夹取装置夹取，精确的放置于夹紧装置上。

进一步的，还设置有万向轮，所述万向轮设置于机架底部的四个角落，所述万向轮设置有刹车结构。