[实用新型]模块生产线用自动化夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模块生产线用自动化夹具。

背景技术

近年来，随着人力成本的不断提升及机器人技术的快速发展，越来越多的企业选择采用配置六轴机器人的柔性自动化生产线来代替工人进行机械加工，而自动化夹具作为生产线中必不可少的重要组件，其结构功能的好坏直接影响到模块的加工质量、可靠性及精度。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种模块生产线用自动化夹具，用于在生产线的机床单元中对模块进行自动装夹找正。

本实用新型采用的技术方案是模块生产线用自动化夹具，定位支架固定安装在底板上，定位支架上固定安装定位销和顶起油缸，转角油缸固定安装在底板上，压板通过螺母锁紧到转角油缸活塞杆上，模块通过定位销定位放置在定位支架上。定位支架与底板之间还设有垫板。定位支架上还固定安装有托板。底板上加工有长条孔，T型槽螺栓穿过长条孔将底板固定到机床的工作台上。

模块的定位锁紧动作如下：机器人将模块放置在定位支架上，通过定位销定位，转角油缸旋转90度并向下移动夹紧模块，当定位支架上的气密封检测口检测到模块后发令，定位锁紧动作完成。模块放松时的动作如下：转角油缸向上移动放松模块并反方向旋转90度，顶起油缸活塞杆伸出顶起模块后缩回，放松动作完成，机器人将模块取下。

本实用新型的有益效果是可以实现模块的快速定位锁紧及放松，可适用于加工同类零件各式机床，可极大的提升模块的装夹效率，减少装夹时间，从而缩短模块加工节拍，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型的模块生产线用自动化夹具主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的模块生产线用自动化夹具模块夹紧状态下三维视图；

图4为本实用新型的模块生产线用自动化夹具模块夹紧状态下另一角度三维视图。

图中标记为：1-压板，2-转角油缸，3-垫板，4-螺母，5-顶起油缸，6-定位销，7-定位支架，8-底板，8a-长条孔，9-托板，10-T型槽螺栓，11-模块

具体实施方式

如图1和图2所示，模块生产线用自动化夹具，定位支架7固定安装在底板8上，定位支架7上固定安装定位销6和顶起油缸5，转角油缸2固定安装在底板8上，压板1通过螺母4锁紧到转角油缸2活塞杆上。模块11通过定位销6定位放置在定位支架7上。定位支架7与底板8之间还设有垫板3。定位支架7上还固定安装有托板9。底板8上加工有长条孔8a，T型槽螺栓10穿过长条孔8a将底板8固定到机床的工作台上。

如图3和图4所示，模块的定位锁紧动作如下：机器人将模块放置在定位支架7上，通过定位销6定位，转角油缸2旋转90度并向下移动夹紧模块11，当定位支架7上的气密封检测口检测到模块11后发令，定位锁紧动作完成。模块11放松时的动作如下：转角油缸2向上移动放松模块11并反方向旋转90度，顶起油缸5活塞杆伸出顶起模块11后缩回，放松动作完成，机器人将模块11取下。