[实用新型]投影仪

权利要求书

1.一种投影仪，其特征在于，其包括：

空心球壳，所述空心球壳的预定位置设置有透明区域；

主板，所述主板设置在所述空心球壳的内部，所述主板上设置有第一无线通信模块；

投影模块，所述投影模块与所述主板连接，所述投影模块的镜头通过所述透明区域显露；

球平衡支架，所述球平衡支架的支座用于支撑在平面上，所述支座内部设置有控制模块以及第二无线通信模块，所述空心球壳设置在所述球平衡支架的支腿上，与所述支腿上的全向轮接触；

其中，所述主板与所述控制模块无线连接，通过控制所述支腿上的所述全向轮的运动能够驱动所述空心球壳进行任意角度的转动。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述投影模块的镜头紧贴所述空心球壳的透明区域的内表面。

3.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于，

所述透明区域的面积大于或等于所述镜头的出射光线在所述透明区域位置处的光路截面的面积。

4.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，还包括：

摄像模块和结构光模组，所述摄像模块设置在所述空心球壳中与所述主板连接，所述摄像模块的镜头通过所述透明区域显露，所述结构光模组设置在所述空心球壳中与所述主板连接。

5.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，还包括：

麦克风阵列，所述麦克风阵列设置在所述空心球壳中与所述主板连接；

所述空心球壳上设置有拾音孔。

6.根据权利要求5所述的投影仪，其特征在于，

所述麦克风阵列设置在所述空心球壳中靠近所述空心球壳内表面的位置处，所述拾音孔与所述麦克风阵列相对。

7.根据权利要求5所述的投影仪，其特征在于，还包括：

语音交互模块，所述语音交互模块设置在所述空心球壳内与所述主板连接。

8.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，还包括：

扬声器和低音扩音器，所述扬声器设置在所述空心球壳中与所述主板连接，所述低音扩音器设置在所述空心球壳中与所述主板连接；

所述空心球壳上设置有扬声孔，所述扬声孔分别与所述扬声器和低音扩音器相对。

9.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，还包括：

冷却风扇，所述冷却风扇设置在所述空心球壳中与所述主板连接，所述冷却风扇的出风端正对所述投影模块，用于为所述投影模块降温。

10.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，还包括：

无线充电模块，所述无线充电模块设置在所述空心球壳中与所述主板连接，用作所述投影仪的充电装置。