[实用新型]生产线自动化夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化夹具，尤其涉及一种生产线自动化夹具。

背景技术

近年来，随着人力成本的不断提升及机器人技术的快速发展，越来越多的企业选择采用配置六轴机器人的柔性自动化生产线来代替工人进行机械加工，现有技术中，人工进行工件定位精度低，装夹耗费时间长，已经不能满足自动化生产线的生产要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够定位准确，快速夹紧和放松工件的生产线自动化夹具。

本实用新型采用的技术方案是生产线自动化夹具，定位支架安装在底板上，底板上固定安装转角油缸，转角油缸活塞杆上端固定连接拉杆，拉杆上端穿过定位支架的通孔和工件的通孔，拉杆顶端设有可将工件压在定位支架上的凸起。所述的定位支架上设有定位销。所述的定位支架上设有顶起油缸。所述的转角油缸活塞杆上套有螺套，转角油缸活塞杆与拉杆螺纹连接，并被螺母锁紧在螺套上。所述的底板、与定位支架之间设有分配板，底板、定位支架和分配板上加工有相通的油孔，油孔与顶起油缸相通。底板、定位支架和分配板上加工有相通的气孔，气孔与定位支架上的气密封检测口相通。

工件的定位锁紧动作如下：机器人将工件移动到定位支架上方，向下移动工件，工件上的通孔穿过拉杆顶端的凸起，通过定位销定位将工件放置到定位支架上，转角油缸活塞杆带动拉杆顺时针旋转90度并向下移动，拉杆顶端的凸起将工件压紧在定位支架上，当定位支架上的气密封检测口检测到工件后发令，定位夹紧动作完成。

工件放松时的动作如下：转角油缸活塞杆带动拉杆向上移动，放松工件，活塞杆逆时针旋转90度，顶起油缸活塞杆伸出顶起工件后缩回，放松动作完成。机器人带动工件向上移动，工件通孔穿过拉杆上的凸起后，机器人将工件放到下一工序工装夹具上进行加工。

本实用新型的有益效果是该生产线自动化夹具可以实现工件的快速定位夹紧及放松，可适用于加工同类零件各式机床，可极大的提升工件的装夹效率，减少装夹时间，从而缩短工件加工节拍，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型生产线自动化夹具放松状态下的结构示意图；

图2为本实用新型生产线自动化夹具夹紧状态下的结构示意图；

图3为本实用新型生产线自动化夹具放松状态下的三维示意图；

图4为图1中J-J方向剖视图；

图5为图1中L-L方向局部剖视图；

图6为图5中K-K方向局部剖视图。

图中标记为：1-拉杆，1a-凸起，2-顶起油缸，3-螺套，4-底板，5-定位销，6-工件，7-定位支架，7a-气密封检测口，8-螺母，9-转角油缸，9a-转角油缸活塞杆，10-分配板

具体实施方式

如图1-图3所示，生产线自动化夹具，定位支架7安装在底板4上，底板4上固定安装转角油缸9，转角油缸活塞杆9a上端固定连接拉杆1，拉杆1上端穿过定位支架7的通孔和工件6的通孔，拉杆1顶端设有可将工件6压在定位支架7上的凸起1a。

如图6所示，所述的定位支架7上设有定位销5。如图5所示，所述的定位支架7上设有顶起油缸2。所述的转角油缸活塞杆9a上套有螺套3，转角油缸活塞杆9a与拉杆1螺纹连接，并被螺母8锁紧在螺套3上。如图4所示，所述的底板4、与定位支架7之间设有分配板10，底板4、定位支架7和分配板10上加工有相通的油孔，油孔与顶起油缸2相通。底板4、定位支架7和分配板10上加工有相通的气孔，气孔与定位支架7上的气密封检测口7a相通。

工件的定位锁紧动作如下：机器人将工件6移动到定位支架7上方，向下移动工件6，工件6上的通孔穿过拉杆1顶端的凸起1a，通过定位销5定位将工件6放置到定位支架7上，转角油缸活塞杆9a带动拉杆1顺时针旋转90度后向下移动，拉杆1顶端的凸起1a将工件6压紧在定位支架7上，当定位支架7上的气密封检测口7a检测到工件6后发令，定位夹紧动作完成。

工件放松时的动作如下：转角油缸活塞杆9a带动拉杆6向上移动，放松工件，转角油缸活塞杆9a逆时针旋转90度，顶起油缸2活塞杆伸出顶起工件后缩回，放松动作完成。机器人带动工件6向上移动，工件6通孔穿过拉杆1上的凸起1a后，机器人将工件6放到下一工序工装夹具上进行加工。