[实用新型]一种钢板夹取移载机

说明书

本实用新型揭示了一种钢板夹取移载机，包括钢板输送机构，还包括阻挡柱、钢板夹取平移机构、钢板夹取机构、顶起气缸。通过阻挡柱对钢板进行行进限位，钢板夹取机构和顶起气缸配合将钢板抬起，再通过钢板夹取平移机构将钢板向前推送，可以将钢板插入就位的上铜箔和下铜箔之间，自动化程度高，有益于提高生产效率和降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及覆铜箔板制造技术领域，具体涉及一种钢板夹取移载机。

背景技术

在覆铜箔板制造过程中需要在钢板两侧放置铜箔(上铜箔、下铜箔)，现有的钢板移载机只具有驱动钢板行进的功能，将钢板行进到位后分两次在钢板上侧和下侧放置铜箔，操作繁琐。

为简化操作，现有技术中研发出了同时裁切上铜箔和下铜箔，并将上铜箔和下铜箔平行间隔就位的设备。上铜箔和下铜箔平行间隔就位后只需将钢板插入上下铜箔之间即可一次性完成在钢板两侧放置铜箔的操作。

因此，需要钢板移载机除了驱动钢板行进的功能，还要具有将钢板插入就位的上铜箔和下铜箔之间的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢板夹取移载机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢板夹取移载机，包括钢板输送机构，所述钢板输送机构包括设置于机架上的若干列滚轮和一个输送电机，所述滚轮与所述输送电机传动连接，以驱动钢板行进，还包括阻挡柱，所述阻挡柱设置于钢板输送机构的前端，所述阻挡柱底端与机架固定连接，顶端高出于滚轮，以对钢板进行行进限位；

钢板夹取平移机构，所述钢板夹取平移机构包括框架、滑轨、平移电机，所述滑轨沿钢板行进方向设置，所述框架设置于所述滑轨上且与所述平移电机传动连接，以沿所述滑轨滑动；

钢板夹取机构，所述钢板夹取机构包括夹爪、水平气缸、升降气缸，所述升降气缸的固定端与所述框架固定连接，所述升降气缸的活动端与水平气缸的固定端固定连接，所述水平气缸的活动端与夹爪固定连接；

顶起气缸，所述顶起气缸靠近所述阻挡柱设置，以将钢板顶起至高出阻挡柱顶端。

进一步的，所述顶起气缸顶部设有顶起轮。

进一步的，还包括两组钢板校正机构，两组所述钢板校正机构垂直于钢板行进方向设置在钢板两侧，所述钢板校正机构包括垂直于钢板行进方向设置在机架上的校正气缸，所述校正气缸的活动端连接有钢板校正轮。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型通过阻挡柱对钢板进行行进限位，钢板夹取机构和顶起气缸配合将钢板抬起，再通过钢板夹取平移机构将钢板向前推送，可以将钢板插入就位的上铜箔和下铜箔之间，自动化程度高，有益于提高生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中一种钢板夹取移载机的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中一种钢板夹取移载机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施方式中一种钢板夹取移载机的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

以下提供本实用新型的一种实施方式：