[实用新型]一种轴承保持架滚动体的自动填装装置

权利要求书

1.一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，包括工作台(1)，进料机构(2)、保持架固定机构(3)、旋转机构(4)，

所述进料机构(2)包括进料导向块(21)，所述进料导向块(21)固定设置在工作台(1)上，进料导向块(21)内设置有用于导向滚动体的导向滑道(211)，所述导向滑道(211)贯穿进料导向块(21)，导向滑道(211)倾斜于工作台(1)设置，所述进料导向块(21)的出口端设置有弧形切口(212)；

所述保持架固定机构(3)固定设置在工作台(1)的下方，保持架固定机构(3)的顶部贯穿所述工作台(1)，保持架固定在保持架固定机构(3)位于工作台(1)上方的部位，所述保持架固定机构(3)由内向外胀紧固定所述保持架；

所述旋转机构(4)固定设置在保持架固定机构(3)的底部，所述旋转机构(4)能够带动保持架固定机构(3)沿轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述保持架固定机构(3)包括中安装板(31)、压缩气缸(32)、弹簧压板(33)及胀紧装置(34)；

所述中安装板(31)采用连杆吊装固定在工作台(1)下方，所述压缩气缸(32)固定设置在中安装板(31)的一侧，压缩气缸(32)竖直设置，压缩气缸(32)的活塞杆(35)与弹簧压板(33)固定设置，压缩气缸(32)驱动弹簧压板(33)在竖直方向上运动；

所述胀紧装置(34)包括弹簧底座(341)、弹簧滑座(342)、弹簧(343)、推销(344)、胀紧套(345)及胀紧套座(346)，所述弹簧底座(341)、弹簧滑座(342)、推销(344)、胀紧套(345)及胀紧套座(346)在竖直方向上同轴线设置；

所述弹簧底座(341)的顶部向下设置有阶梯沉孔，所述弹簧滑座(342)活动设置在阶梯沉孔的内部，弹簧滑座(342)的侧壁上成对固定设置有多个压块(347)，所述压块(347)沿径向方向贯穿弹簧底座(341)的侧壁，所述弹簧底座(341)与压块(347)对应的位置的侧壁上设置有压块滑槽，所述压块(347)能够沿压块滑槽在垂直方向上移动；

所述弹簧底座(341)与所述弹簧滑座(342)之间固定设置有所述弹簧(343)，所述弹簧滑座(342)的顶部固定设置有所述推销(344)，所述推销(344)为上小下大的同心锥柱，所述推销(344)沿径向由内至外依次活动设置有所述胀紧套(345)及胀紧套座(346)，胀紧套座(346)的底部固定设置在胀紧套(345)的上面，胀紧套(345)固定设置在弹簧底座(341)的上面，所述弹簧滑座(342)及推销(344)能够在弹簧(343)的弹力作用下沿胀紧套(345)的内壁滑动，所述压块(347)位于弹簧底座(341)外部的上端面与所述弹簧压板(33)的下端面接触配合；

所述胀紧套(345)的顶部设置有多个径向贯穿胀紧套(345)的长方形凹槽，胀紧套(345)顶部的外径与保持架的内径相配合。

3.根据权利要求1所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括电机安装板(41)、电机(42)、旋转立轴(43)，所述电机安装板(41)采用连杆吊装固定在中安装板(31)的下方，所述电机(42)可拆卸式固定设置在电机安装板(41)上方，所述电机(42)与旋转立轴(43)平行设置，所述电机(42)的主轴连接所述旋转立轴(43)，电机(42)驱动旋转立轴(43)旋转，所述旋转立轴(43)的顶部与弹簧滑座(342)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承保持架滚动体的自动填装装置，其特征在于，还包括检测机构(5)及PLC系统，所述检测机构(5)包括保持架确认传感器(51)、滚动体确认传感器(52)及转轴传感器(53)；所述保持架确认传感器(51)安装于工作台(1)上，用于检测保持架是否安装于所述保持架固定机构(3)的顶部；所述滚动体确认传感器(52)安装于工作台(1)上，用于检测保持架内是否安装有滚动体；所述转轴传感器(53)安装于旋转机构(4)上，用于检测及控制旋转机构(4)的旋转角度；

所述PLC系统连接所述保持架固定机构(3)、旋转机构(4)及检测机构(5)，所述PLC系统用于接收检测机构(5)的信号并控制保持架固定机构(3)及旋转机构(4)的运动。