[实用新型]一种桁架式自动送料模块有效
| 申请号： | 201721221229.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207710406U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄丕柱 | 申请（专利权）人： | 中山宏润龙森自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 换料 机械手 自动送料模块 桁架式 料盘 桁架组件 第一驱动装置 本实用新型 传动连接 机床夹具 加工效率 转移效率 机床 驱动 外部 配合 优化 | ||
1.一种桁架式自动送料模块，包括设于机床(1)外部的桁架组件(2)及料盘组件(3)，桁架组件(2)上设有用于对机床(1)夹具进行换料的第一换料机械手(4)、与第一换料机械手(4)传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置(5)，第一换料机械手(4)位于料盘组件(3)上方，其特征在于，所述料盘组件(3)上设有用于与第一换料机械手(4)进行换料的第二换料机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述第二换料机械手(6)包括倾斜设置的第一旋转气缸组件(61)、设置在第一旋转气缸组件(61)上的第二连接座(62)、设置在第二连接座(62)上用于夹持工件(7)的第一夹料气缸组件(63)及第二夹料气缸组件(64)，第一夹料气缸组件(63)和第二夹料气缸组件(64)之间相互垂直布设在第二连接座(62)上。
3.根据权利要求1所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述料盘组件(3)上设有与第二换料机械手(6)传动连接并驱动其沿X、Y、Z轴运行的第二驱动装置(31)。
4.根据权利要求1所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述第一换料机械手(4)包括固定安装在第一驱动装置(5)上的第一连接座(41)、按上下排列布设在第一连接座(41)上的第三夹料气缸组件(42)及第四夹料气缸组件(43)。
5.根据权利要求2所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述料盘组件(3)包括底架(32)、设置在底架(32)上的料盘(33)，所述工件(7)按横竖排列放置于料盘(33)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述桁架组件(2)上安装有用于翻转工件(7)的翻转组件(8)，翻转组件(8)位于料盘组件(3)和机床(1)之间。
7.根据权利要求6所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述翻转组件(8)包括固定安装在桁架组件(2)上的固定座(81)、设置在固定座(81)上的第二旋转气缸组件(82)、设置在第二旋转气缸组件(82)上的第五夹料气缸组件(83)。
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