[实用新型]印刷电路板自动检测计数装置有效
| 申请号: | 201721218340.7 | 申请日: | 2017-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN207266386U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
| 发明(设计)人: | 刘小科 | 申请(专利权)人: | 惠州市浩嘉兴实业有限公司 |
| 主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;G06M1/272 |
| 代理公司: | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙)44289 | 代理人: | 王诗捷 |
| 地址: | 516032 广东省惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 印刷 电路板 自动检测 计数 装置 | ||
1.一种印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,包括用于输送印刷电路板的输送装置和对应所述输送装置并沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一扫描装置、第一机械手、第二扫描装置、第二机械手及计数装置,所述印刷电路板设有标识,所述第一扫描装置和所述第二扫描装置用于扫描所述印刷电路板的所述标识,所述第一机械手对应翻转未被所述第一扫描装置识别的印刷电路板,所述第二机械手对应取走未被所述第二扫描装置识别的印刷电路板,所述计数装置对经过的所述印刷电路板进行计数。
2.根据权利要求1所述的印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,所述印刷电路板设有至少两个所述标识。
3.根据权利要求2所述的印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,所述印刷电路板呈矩形,两个所述标识分别位于所述印刷电路板的两个直角处并沿所述印刷电路板的对角线设置。
4.根据权利要求1所述的印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,所述输送装置包括用于输送所述印刷电路板的输送带、用于驱动所述输送带运动的驱动装置和用于控制所述驱动装置的控制装置。
5.根据权利要求1所述的印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,所述第一扫描装置包括第一CCD定位器和第一信号发射器,所述第二扫描装置包括第二CCD定位器和第二信号发射器。
6.根据权利要求5所述的印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,所述第一机械手设有与所述第一信号发射器配合的第一信号接收器。
7.根据权利要求6所述的印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,所述第二机械手设有与所述第二信号发射器配合的第二信号接收器。
8.根据权利要求7所述的印刷电路板自动检测计数装置,其特征在于,所述计数装置为红外计数装置,所述红外计数装置包括计数器、红外发射器和与所述红外发射器配合的红外接收器。
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