[实用新型]一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器

权利要求书

1.一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器，其特征在于，包括：DSP处理器、FPGA处理器、电流采集电路、舵反馈采集电路、旋变电路、驱动电路、接口电路和电源；

所述DSP处理器和FPGA处理器通过地址总线、数据总线和控制总线相连，所述DSP处理器的输入端与所述接口电路相连；所述FPGA处理器的第一输入端与所述电流采集电路的输出端相连，所述FPGA处理器的第二输入端与所述舵反馈采集电路的输出端相连，所述FPGA处理器的第三输入端与所述旋变电路的输出端相连，所述FPGA处理器的输出端与所述驱动电路的输入端相连；

所述电源的输出端分别与所述DSP处理器和FPGA处理器相连。

2.如权利要求1所述的用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器，其特征在于，所述DSP处理器包括：DSP模块、通信模块和RAM模块；

所述DSP模块通过地址总线、数据总线和控制总线与所述FPGA处理器相连，所述DSP模块通过所述通信模块与上位机相连，所述DSP模块与存储有PID初始参数的所述RAM模块相连；

所述DSP模块包括用于电机矢量控制运算的矢量控制运算模块和产生控制舵机控制量的控制量生成模块。

3.如权利要求2所述的用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器，其特征在于，所述FPGA处理器包括：FPGA模块和时序控制采样模块；

所述FPGA模块通过地址总线、数据总线和控制总线与所述DSP模块相连，所述FPGA模块与所述时序控制采样模块相连，所述时序控制采样模块分别与所述电流采集电路、舵反馈采集电路和旋变电路相连；

所述FPGA模块包括用于对所述控制量进行SVPWM调制输出开关控制信号的SVPWM调制模块。

4.如权利要求3所述的用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器，其特征在于，所述FPGA处理器还包括用于实时监测直流母线电压电流的限流检测模块，所述限流检测模块与所述FPGA模块相连。

5.如权利要求1所述的用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器，其特征在于，所述电源包括：DC/DC电源模块、电源管理芯片和三端稳压器；

所述DC/DC电源模块分别与所述电源管理芯片和三端稳压器相连，所述电源管理芯片分别与所述DSP处理器和FPGA处理器相连，所述三端稳压器分别与所述电流采集电路、舵反馈采集电路、旋变电路、驱动电路和接口电路相连。