[实用新型]保管箱存取装置

权利要求书

1.保管箱存取装置，其特征在于：包括平移组件、安装在平移组件上的托盘组件、设于平移组件一端的存取组件，所述平移组件包括平移机架、安装在平移机架上的平移机构，所述托盘组件包括通过平移机构移动设置于平移机架上支撑板、放置在支撑板上的托盘，所述托盘外侧壁通过托盘滑块滑动连接有竖直设置在支撑板上的导向杆，所述支撑板中部开设有顶升槽，所述存取组件包括存取机架、安装在存取机架顶部的存取柜台，所述存取柜台上开设有存取口，所述存取口下方设置有顶升托盘进出存取口的托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在平移机架一端下部的存取机架上。

2.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述平移机构包括安装在平移机架上的平移滑轨和平移齿条、安装在支撑板底部与平移滑轨配合的平移滑块、安装在支撑板一端驱动支撑板在平移滑轨上移动的平移驱动电机，所述平移驱动电机连接有与平移齿条配合的平移齿轮。

3.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述托盘内壁上安装有防撞条。

4.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述托盘左右两侧壁上开设有拿取槽。

5.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述托盘的底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽外形尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述托盘升降机构包括固定安装在存取机架上的立柱、与立柱滑动连接的顶升杆、驱动顶升杆升降的升降驱动电机。

7.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述存取口安装有防夹伸缩门，所述防夹伸缩门包括伸缩门板、驱动伸缩门板伸缩的伸缩驱动电机、安装在存取口两侧的防夹感应器。

8.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述存取口上部安装有伸缩门，所述伸缩门通过安装在存取机架两侧的两组滚轮条支撑，所述存取机架上安装有伸缩门齿条，所述伸缩门底部设置有通过伸缩门驱动电机驱动的伸缩门齿轮，所述伸缩门齿轮与伸缩门齿条相适配。

9.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述平移组件中部设置有升降库门。

10.根据权利要求1所述的保管箱存取装置，其特征在于：所述存取机架和平移机架底部均设置有调节脚杯。