[实用新型]保管箱三维测距定位系统有效
| 申请号： | 201721217767.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207690098U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄云 | 申请（专利权）人： | 成都三泰智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;E05G1/10 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 刘袁君;代述波 |
| 地址： | 610091 四川省成都市中国（四川）自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 保管箱 测距定位系统 三维 本实用新型 测距机构 抓取机构 二维码扫描器 测距 激光测距仪 定位偏差 二维码 | ||
【权利要求书】：
1.保管箱三维测距定位系统，其特征在于：包括扫码机构和测距机构；所述扫码机构包括设置在保管箱上的二维码、设置在抓取机构上的二维码扫描器；所述测距机构包括设置在抓取机构上的激光测距仪。
2.根据权利要求1所述的保管箱三维测距定位系统，其特征在于：所述二维码设置在保管箱箱体外壁上。
3.根据权利要求2所述的保管箱三维测距定位系统，其特征在于：所述二维码直接生成在保管箱外壁上，或生成在载体上后并粘接在保管箱外壁。
4.根据权利要求1所述的保管箱三维测距定位系统，其特征在于：所述扫描器为工业相机。
5.根据权利要求1所述的保管箱三维测距定位系统，其特征在于：所述激光测距仪和扫描器均为两个，且相互相背设置在抓取机构的一侧壁上。
6.根据权利要求1或5任一所述的保管箱三维测距定位系统，其特征在于：所述激光测距仪的激光发射方向与二维码平面相互垂直。
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