[实用新型]一种三轴柜式点胶机器人

权利要求书

1.一种三轴柜式点胶机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)底部的柜体(2)和设置在该柜体(2)顶部的固定底盘(18)构成，且所述固定底盘(18)与柜体(2)之间紧密贴合固定，所述柜体(2)的一侧设有电源线(13)；

所述柜体(2)的顶部设有立柱(3)，且所述立柱(3)与柜体(2)之间紧密贴合固定，所述立柱(3)的顶部设有顶杆(4)，且所述顶杆(4)与立柱(3)之间紧密贴合固定，所述顶杆(4)的顶部设有Y向滑槽(5)，且所述Y向滑槽(5)嵌入设置在顶杆(4)中，所述Y向滑槽(5)的顶部设有横杠(6)，且所述横杠(6)与Y向滑槽(5)通过设置在横杠(6)底部的滑块(16)活动连接，所述横杆(6)的一侧设有操作头(10)，且所述操作头(10)嵌套设置在横杠(6)的外表面，所述横杠(6)的顶部设有X向滑槽(8)，且所述X向滑槽(8)嵌入设置在横杠(6)中，所述柜体(2)的一侧设有指示灯(14)和控制器(15)，且所述指示灯(14)和控制器(15)均与柜体(2)之间紧密贴合固定，并均与电源线(13)电性连接，所述控制器(15)的一侧设有单片机插口(27)，且所述单片机插口(27)与控制器(15)信号连接，所述柜体(2)的一侧设有步进电机(12)，且所述步进电机(12)与电源线(13)电性连接，所述控制器(15)与步进电机(12)信号连接；

所述操作头(10)的一侧设有导管(9)，且所述导管(9)部分嵌入设置在操作头(10)中，所述操作头(10)的一侧设有Z向滑槽(7)，且所述Z向滑槽(7)嵌入设置在操作头(10)中，所述操作头(10)的一侧设有点胶头(26)，且所述点胶头(26)与导管(9)连通，所述操作头(10)的底部设有TSL-260红外测距传感器(24)，且所述TSL-260红外测距传感器(24)部分嵌入设置在操作头(10)中，并与电源线(13)电性连接，所述操作头(10)的内部设有DSPS数字信息处理芯片(25)，且所述DSPS数字信息处理芯片(25)与操作头(10)之间紧密贴合固定，并与电源线(13)电性连接，所述TSL-260红外测距传感器(24)与DSPS数字信息处理芯片(25)信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片(25)分别与控制器(15)和单片机插口(27)信号连接；

所述固定底盘(18)的顶部设有滑动杆(20)，且所述滑动杆(20)部分嵌入设置在固定底盘(18)中，所述滑动杆(20)的顶部设有固定挡板(22)，且所述固定挡板(22)嵌套设置在滑动杆(20)的端部，所述固定挡板(22)的顶部设有调节旋钮(21)，且所述调节旋钮(21)与固定挡板(22)之间紧密贴合固定。

2.根据权利要求1所述的一种三轴柜式点胶机器人，其特征在于：所述滑块(16)的个数为四个，并分别与X向滑槽(8)、Y向滑槽(5)和Z向滑槽(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴柜式点胶机器人，其特征在于：所述固定挡板(22)的一侧设有软垫(23)，且所述软垫(23)覆盖设置在固定挡板(22)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种三轴柜式点胶机器人，其特征在于：所述立柱(3)的一侧设有侧板(19)，且所述侧板(19)与立柱(3)之间紧密贴合固定。

5.根据权利要求1所述的一种三轴柜式点胶机器人，其特征在于：所述柜体(2)的底部设有轮子(17)，且所述轮子(17)与柜体(2)通过设置在轮子(17)一侧的螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴柜式点胶机器人，其特征在于：所述柜体(2)的一侧设有凹槽(11)，且所述凹槽(11)嵌入设置在柜体(2)中。