[实用新型]一种开门机稳速电路

说明书

本实用新型公开了一种开门机稳速电路，包括电机；电机之上安装有电机转子；其特征在于：电机转子之上装配有蜗杆；蜗杆上安装有径向充磁的磁环；磁环的径向一侧安装有霍尔元件；还包括电机控制电路；电机控制电路包括MCU、开关管器件和电机开关电路；开关管器件包括控制端以及导通路径，当控制端为高电平时，导通路径的两端导通；霍尔元件的信号输出端口连接至MCU的信号输入端口；MCU的PWM控制端口连接开关管器件的控制端。本实用新型解决了为了兼顾较小的阻力造成的门体容易反弹的问题，使得系统工作更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及稳速电路，具体涉及一种开门机稳速电路。

背景技术

为了保证车库门或者其他上下开关的门的使用安全，欧洲及国际电工联盟对关门时门边缘对障碍物的压力有一严格要求，即遇阻必须能够自动反向开门，而且对障碍物压力必须满足最大不超过400N，超过150N的时间小于0.75秒。

常规车库门控制方法是使用电机控制电路进行控制，具体是使用直流12V或24V电机驱动门体运行；电路板通过检测电机电流的变化判断门体是否遇阻，从而控制门体的反转运行。

在现有的控制方式中，在电机常规的转速下，为了保证门体的灵敏度，门体运行时所测到的阻力值其实已经在临界状态，如果有电源电压波动、电机出厂时的转速波动误差及门体安装不良等情况，都容易造成门体工作中产生关门不畅或阻力超标等现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种开门机稳速电路。

本实用新型的技术方案如下：

一种开门机稳速电路，包括电机；电机之上安装有电机转子；电机转子之上装配有蜗杆；蜗杆上安装有径向充磁的磁环；磁环的径向一侧安装有霍尔元件；

还包括电机控制电路；电机控制电路包括MCU、开关管器件和电机开关电路；开关管器件包括控制端以及导通路径，当控制端为高电平时，导通路径的两端导通；霍尔元件的信号输出端口连接至MCU的信号输入端口；MCU的PWM控制端口连接开关管器件的控制端；

电机开关电路、电机以及开关管器件的导通路径串联在电源端和接地端之间。

其进一步的技术方案为，所述电机开关电路包括第一开关和第二开关；第一开关和第二开关均为单刀双掷开关；第一开关和第二开关的动端分别连接电机的两个电源端；第一开关的两个不动端分别连接电源端和开关管器件的导通路径的一端；第二开关的两个不动端分别连接电源端和开关管器件的导通路径的一端。

其进一步的技术方案为，所述开关管器件为MOS管；开关管器件的控制端为MOS管的栅极；开关管器件的导通路径两端分别为MOS管的漏极和源极。

本实用新型的有益技术效果是：

1、本实用新型可以在电路结构不变的情况下，根据实际需要，改进软件的控制逻辑，提高控制效率和控制灵敏度，不会提高成本

2、本实用新型解决了在对门体进行安全测试时，高电源电压下，门体压力超标的问题。

3、本实用新型解决了低电压时，电机转速太慢，用户体验太差的问题。

4、本实用新型解决了为了兼顾较小的阻力造成的门体容易反弹的问题，使得系统工作更加稳定。

附图说明

图1是霍尔元件安装位置的示意图。

图2是电机控制电路的示意图。

图3是本实用新型所述的电路的控制方法的示意图。

具体实施方式

开门机稳速电路包括电机。电机用于带动门体下降或者上升。电机上设置有电子转子。