[实用新型]一种双轴伺服驱动器结构

权利要求书

1.一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，包括机箱以及安装在所述机箱内的控制板、驱动板组件、制动电阻和散热器，所述制动电阻通过导线与所述驱动板组件电连接；所述散热器的背面通过螺栓与所述驱动板组件固定连接，所述散热器的一端通过螺栓与所述机箱的背板固定连接，所述散热器的另一端通过螺栓与所述控制板固定连接；所述散热器的正面靠近所述背板的一侧开设有缺口，所述制动电阻通过螺栓固定在所述背板上并贴附在所述缺口内壁上。

2.根据权利要求1所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述缺口沿所述散热器的长度方向贯穿所述散热器的上下两端。

3.根据权利要求1或2所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，还包括散热风扇组件，所述散热风扇组件设置在所述散热器的下端与所述机箱底部之间的间隙内，所述散热风扇组件通过螺栓与所述散热器下端固定连接。

4.根据权利要求3所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述散热风扇组件包括风扇和支架，所述支架通过螺栓与所述散热器下端固定连接，所述风扇通过螺栓固定在所述支架上并分别与所述散热器底部和机箱内侧之间预留出散热间隙。

5.根据权利要求4所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述机箱的底部和顶部均开设有散热孔，所述机箱底部的散热孔与所述风扇对应设置，所述机箱顶部的散热孔位于所述散热器的上方。

6.根据权利要求1至2、4至5任一项所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述机箱上开设有若干用于驱动板组件以及控制板上的输入输出端子与外部设备连接的接口。

7.根据权利要求1至2、4至5任一项所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述机箱还包括面板和机身，所述面板和所述背板相互平行布置且分别可拆卸连接在所述机身的前后两端，所述面板与所述机身通过凹凸槽卡位结构扣合。

8.根据权利要求7所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述面板的周侧边沿向靠近机身的一侧延伸形成一圈环沿，所述环沿的内表面凸起形成多个卡扣，所述机身外表面靠近所述面板的位置上设有多个卡槽，多个所述卡扣一一对应的适配扣合在多个所述卡槽内。

9.根据权利要求7所述一种双轴伺服驱动器结构，其特征在于，所述面板和机身采用ABS塑料制成，所述背板采用金属材料制成。