[实用新型]消毒机器人

说明书

本实用新型提供消毒机器人，包括壳体和壳体顶部的顶部出气装置，壳体内部由下至上依次设有气体过滤装置、风机和闪蒸装置，闪蒸装置旁边设有加注装置，加注装置包括加注缸、电机和管路，加注缸包括缸体，缸体两端分别设有前端盖和后端盖，缸体内部设有推杆和活塞，活塞设置在推杆的一端，推杆的另一端穿过前端盖与电机相连接；闪蒸装置包括闪蒸室，闪蒸室内设有加注管和出气筒体，闪蒸室与风机之间设有预热室，预热室侧壁上端与闪蒸室的加热底盘之间设有导热垫，预热室侧壁上间隔均布设有多个与加热底盘相平行的长方形散热片。本实用新型的有益效果是可精确的控制消毒液的加注速率，空气经过预热后进入闪蒸室，扩散效果好。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种消毒机器人。

背景技术

在医院、食品、医药等领域经常需要对器械、空间进行过氧化氢消毒机消毒。过氧化氢溶液作为消毒剂，对物品进行消毒非常安全有效的。过氧化氢被称为最环保的化工产品。根据医院室内空气消毒规范，III类环境空气的消毒可以用过氧化氢溶液喷洒消毒。过氧化氢空间消毒器是将过氧化氢溶液的喷洒转化为气体的无限扩散。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够精确控制加注速度的消毒机器人，尤其适合应用于过氧化氢消毒机。

本实用新型的技术方案是：

消毒机器人，包括壳体和壳体顶部的顶部出气装置，壳体内部由下至上一次设有气体过滤装置、风机和闪蒸装置，闪蒸装置旁边设有加注装置，其特征在于：加注装置包括加注缸、电机和管路，加注缸包括水平设置的圆筒形缸体，缸体的两端分别设有前端盖和后端盖，缸体的内部设有推杆和活塞，活塞设置在推杆的一端，推杆的另一端穿过前端盖与电机相连接，所述管路包括主管路、抽液管路、加注管路、消毒液容器和三通，缸体后端盖与三通之间通过主管路相连接，消毒液容器与三通之间通过抽液管路相连接，加注管路与三通相连接，抽液管路上设有抽液单向阀，加注管路上设有加注单向阀；

闪蒸装置包括闪蒸室，闪蒸室内设有加注管和出气筒体，加注管与加注管路相连接，出气筒体穿过闪蒸室顶部设置，闪蒸室底部设有加热底盘，加注管位于加热底盘上方，闪蒸室下端设有风机，闪蒸室与风机之间设有长方体的预热室，预热室侧壁上端与闪蒸室加热底盘下表面垂直相连，预热室侧壁上端与闪蒸室的加热底盘之间设有导热垫，预热室侧壁上间隔均布设有多个与加热底盘相平行的长方形散热片，散热片的宽度等于预热室的宽度，预热室底壁设有与风机相连接的圆孔；

所述顶部出气装置包括罩体，罩体包括圆形的罩体底面和罩体顶面，罩体底面的边缘和罩体顶面的边缘通过弧形的罩体侧壁相连接，罩体内部设有风机支架，风机支架上设置有热风机，罩体侧壁上圆周均布设有8个热风出口，每间隔两个热风出口的罩体侧壁上设置一个蒸汽出口，热风出口与出气筒体相连接，蒸汽出口通过蒸汽管路与闪蒸室相连接，风机支架上还设有测距仪，测距仪包括水平测距仪和垂直测距仪。

电机带动推杆运动，活塞朝向前端盖方向运动，在压力的作用下，消毒液通过抽液管路进入到主管路，然后进入到缸体内部，活塞朝向后端盖方向运动，消毒液通过主管路进入到加注管路中，通过电机可以精确控制消毒液的添加速率。在闪蒸室底部与风机之间设有预热室，可以利用闪蒸室加热底盘的余热对经过气体过滤装置过滤，然后通过风机进入到闪蒸室内的空气进行加热，用热空气将消毒液蒸汽通过出气筒体吹散到环境空气中，热空气扩散效果好。测距仪用于测量顶部出气装置与天花板之间的垂直距离和与墙之间的水平距离，用于判断消毒空间的大小，从而控制电机来控制消毒液的加注速率。

所述加注装置还设有底架，底架包括水平底架和垂直设置在水平底架一端的垂直底架，缸体设置在水平底架的另一端，垂直底架的中部设有与水平底架相平行的电机底架，电机设置在电机底架上，所述电机为旋转电机，电机的一端设有电机轴，电机轴与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与丝杆的一端相连接，丝杆另一端穿过滚动轴承与推杆相连接。