[实用新型]一种数控自动焊接机

说明书

本实用新型提供一种数控自动焊接机，包括机架，所述机架上设有焊枪夹具机构和底座，所述焊枪夹具机构上设有焊枪夹具调节轴、焊枪夹具旋转轴、限位开关、活动调节齿条、第一伺服电机、齿轮、第二伺服电机和焊枪夹具；所述焊枪夹具调节轴和焊枪夹具旋转轴垂直连接；所述限位开关、活动调节齿条和第一伺服电机设于焊枪夹具调节轴上；所述齿轮、第二伺服电机和焊枪夹具设于焊枪夹具旋转轴上；所述活动调节齿条上端设有限位开关；所述齿轮设于焊枪夹具旋转轴内部；所述第二伺服电机垂直设于焊枪夹具旋转轴上端；所述焊枪夹具设于焊枪夹具旋转轴下端。本实用新型使用方便，可以焊接多种样式的零部件，提高了生产效率和焊接质量，可满足全天不间断生产。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地说是一种数控自动焊接机。

背景技术

在很多中小型机械制造企业的生产过程中，都是以人工操作，工作效率低，劳动强度高，对零件进行大批量加工焊接时，长期从事此操作者，对人身体危害极大，使操作者眼睛刺痛，很多重金属颗粒进入人的身体，各关节保持高度紧张所引发的肌肉酸痛，飞溅的火花容易烫伤工作服，而在人工焊接的过程当中难保工作质量，造成零件损坏等一些不足之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种劳动强度低、工作效率高且成本低的数控自动焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种数控自动焊接机，包括机架，所述机架上设有焊枪夹具机构，所述焊枪夹具机构上设有焊枪夹具调节轴、焊枪夹具旋转轴、限位开关、活动调节齿条、第一伺服电机、齿轮、第二伺服电机和焊枪夹具；所述焊枪夹具调节轴和焊枪夹具旋转轴垂直连接；所述限位开关、活动调节齿条和第一伺服电机设于焊枪夹具调节轴上；所述齿轮、第二伺服电机和焊枪夹具设于焊枪夹具旋转轴上；所述活动调节齿条上端设有限位开关；所述齿轮设于焊枪夹具旋转轴内部；所述第二伺服电机垂直设于焊枪夹具旋转轴上端；所述焊枪夹具设于焊枪夹具旋转轴下端。

进一步地，所述第一伺服电机和第二伺服电机大小尺寸相吻合。

本实用新型一种数控自动焊接机，使用方便，应用范围广，可以焊接多种样式的零部件；采用伺服系统驱动，能根据不同作业需求能自动调节焊接电流和焊接速度，同时保证了焊接的平稳性和连续性；焊接范围大，可多抢同时焊接，自动化程度高；机器操作简单稳定性高，只需要普通工人就能操作，傻瓜式编程，无需专业人才和焊工，降低了对工人的技术要求；提高了生产效率和焊接质量，可满足全天不间断生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型焊枪夹具机构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型一种数控自动焊接机，包括机架1，所述机架1上设有焊枪夹具机构2，所述焊枪夹具机构2上设有焊枪夹具调节轴21、焊枪夹具旋转轴22、限位开关23、活动调节齿条24、第一伺服电机25、齿轮26、第二伺服电机27和焊枪夹具28；所述焊枪夹具调节轴21和焊枪夹具旋转轴22垂直连接；所述限位开关23、活动调节齿条24和第一伺服电机25设于焊枪夹具调节轴21上；所述齿轮26、第二伺服电机27和焊枪夹具28设于焊枪夹具旋转轴22上；所述活动调节齿条24上端设有限位开关23；所述齿轮26设于焊枪夹具旋转轴22内部；所述第二伺服电机27垂直设于焊枪夹具旋转轴22上端；所述焊枪夹具28设于焊枪夹具旋转轴22下端；所述第一伺服电机25和第二伺服电机27大小尺寸相吻合。